arturs wrote:
> Witam..
> Mam małe pytanko, dłubię sobie taki mały komputerek samochodowy...
> dysponuję kilkoma sztukami akcelerometru LIS35..
> wszystko działa ładnie po i2c, podaje wartości przyspieszenia w 3
> osiach itp..
> czy może ktoś podrzucić pomysł na to jak wykryć że jadący pojazd
> właśnie jedzie po dziurach lekko za szybko, prędkość mam podaną z
> GPSu
> podłączonego o RSie więc to nie problem.. założenia są takie, że
> moduł
> jest zamontowany w miarę sztywno w aucie (przykręcony lub
> magnetycznie) ale w pozycji "dowolnej" - czyli nie będzie
> poziomowany/kalibrowany itp. jedyne co jest pewne to to, że można
> pobrać wartości "początkowe" jak samochód stoi (po włączeniu
> zapłonu,
> albo jak prędkość jest zerowa) - czyli można zebrać z poszczególnych
> osi wartości startowe.. dodatkowo chyba można założyć że jak
> prędkość
> samochodu jest odpowiednio duża (80-100km/h) to samochód jedzie
> raczej bez wstrząsów.. do dyspozycji mam sporo flesza w procesorze/
> ramu też raczej nie
> zabraknie więc można po każdym uruchomieniu modułu np. zapisywać
> wartości "zerowe" - choćby po to żeby sprawdzić czy pozycja zerowa
> jest nie zmieniona od ostatniej..
> i tu pytanie - jak to przeliczać żeby stwierdzić że auto jedzie po
> wybojach lekko "przeginając" - czyli jedzie wolno po dziurach to
> jest
> ok, jak po takich samych dziurach będzie jechał trochę za szybko to
> żeby była jakaś sygnalizacja że amortyzatory krzyczą ;)
> aha - dopuszczalne jazdy testowe ;)
>
> Pozdrawiam

tylko że akcelerometr powinien być przykręcony do zawieszenia a nie
karoserii bo czym szybciej jedziesz po dziurach to karoseria mniej
reaguje