Witam..
Mam małe pytanko, dłubię sobie taki mały komputerek samochodowy...
dysponuję kilkoma sztukami akcelerometru LIS35..
wszystko działa ładnie po i2c, podaje wartości przyspieszenia w 3 osiach
itp..
czy może ktoś podrzucić pomysł na to jak wykryć że jadący pojazd właśnie
jedzie po dziurach lekko za szybko, prędkość mam podaną z GPSu
podłączonego o RSie więc to nie problem.. założenia są takie, że moduł
jest zamontowany w miarę sztywno w aucie (przykręcony lub magnetycznie)
ale w pozycji "dowolnej" - czyli nie będzie poziomowany/kalibrowany itp.
jedyne co jest pewne to to, że można pobrać wartości "początkowe" jak
samochód stoi (po włączeniu zapłonu, albo jak prędkość jest zerowa) -
czyli można zebrać z poszczególnych osi wartości startowe.. dodatkowo
chyba można założyć że jak prędkość samochodu jest odpowiednio duża
(80-100km/h) to samochód jedzie raczej bez wstrząsów..
do dyspozycji mam sporo flesza w procesorze/ ramu też raczej nie
zabraknie więc można po każdym uruchomieniu modułu np. zapisywać
wartości "zerowe" - choćby po to żeby sprawdzić czy pozycja zerowa jest
nie zmieniona od ostatniej..
i tu pytanie - jak to przeliczać żeby stwierdzić że auto jedzie po
wybojach lekko "przeginając" - czyli jedzie wolno po dziurach to jest
ok, jak po takich samych dziurach będzie jechał trochę za szybko to żeby
była jakaś sygnalizacja że amortyzatory krzyczą ;)
aha - dopuszczalne jazdy testowe ;)

Pozdrawiam