Witam!
Mam dwa silniki krokowe bipolarne jeden z nagrywarki, a drugi z
jakiejś maszyny(4A,DC 2,2v 0.6stopnia/krok).
Steruje tym atmega, za pośrednictwem L293D. Wszystko jest zasilane z
zasilacza 5V/2A.
I tu by się wydawało że oba silniki podłączone pod układ powinny
działać bez kłopotu, a tak nie jest. Cały wic polega na tym że potrzebują
one dwóch różnych sekwencji sterujących.
I tak od nagrywarki działa bez kłopotu na:
trzy ósme niesymetryczne(to tablica dla niego):
static const uint8_t trzy_osme[8] = { 8,10,2,6,4,5,1,9};
jednej czwartej nie sprawdzałem, ale myślę że bez kłopotu będzie działać.
"Poważny krokowiec" działa zaś na tablicach z nanotec.de:
static const uint8_t nanotec_full[4] = {12,6,3,9};
static const uint8_t nanotec_half[8] = {12,4,6,2,3,1,9,8};
Zamienianie kabli nic nie daje, jak silnik jest poganiany
nieodpowiednią tablicą to się tylko trzęsie jak galareta(no moze wszystkich
kombinacji przewodów nie przerobiłem, ale dużą część z nich napewno).
Czy Ktoś z Was Szanowni Grupowicze mógłby mi to trochę
rozjaśnić? Czy w zależności od wykonania silnika, różna musi być sekwencja
sterująca?

--
Pozdrawiam
Bo(o)t manager