Witam!
Mam dwa silniki krokowe bipolarne jeden z nagrywarki, a drugi z
jakiejś maszyny(4A,DC 2,2v 0.6stopnia/krok).
Steruje tym atmega, za pośrednictwem L293D. Wszystko jest zasilane z
zasilacza 5V/2A.
I tu by się wydawało że oba silniki podłączone pod układ powinny
działać bez kłopotu, a tak nie jest. Cały wic polega na tym że potrzebują
one dwóch różnych sekwencji sterujących.
I tak od nagrywarki działa bez kłopotu na:
trzy ósme niesymetryczne(to tablica dla niego):
static const uint8_t trzy_osme[8] = { 8,10,2,6,4,5,1,9};
jednej czwartej nie sprawdzałem, ale myślę że bez kłopotu będzie działać.
"Poważny krokowiec" działa zaś na tablicach z nanotec.de:
static const uint8_t nanotec_full[4] = {12,6,3,9};
static const uint8_t nanotec_half[8] = {12,4,6,2,3,1,9,8};
Zamienianie kabli nic nie daje, jak silnik jest poganiany
nieodpowiednią tablicą to się tylko trzęsie jak galareta(no moze wszystkich
kombinacji przewodów nie przerobiłem, ale dużą część z nich napewno).
Czy Ktoś z Was Szanowni Grupowicze mógłby mi to trochę
rozjaśnić? Czy w zależności od wykonania silnika, różna musi być sekwencja
sterująca?

--
Pozdrawiam
Bo(o)t manager

do góry

Zamień 2 z 4 i będzie OK

--
Pozdrawiam
MM

do góry

Dnia Sat, 13 Apr 2013 14:08:01 +0200, Bo t manager napisał(a):
> I tak od nagrywarki działa bez kłopotu na:
> trzy ósme niesymetryczne(to tablica dla niego):
> static const uint8_t trzy_osme[8] = { 8,10,2,6,4,5,1,9};

co za nazwy.

> "Poważny krokowiec" działa zaś na tablicach z nanotec.de:
> static const uint8_t nanotec_full[4] = {12,6,3,9};
> static const uint8_t nanotec_half[8] = {12,4,6,2,3,1,9,8};
> Zamienianie kabli nic nie daje, jak silnik jest poganiany
> nieodpowiednią tablicą to się tylko trzęsie jak galareta(no moze wszystkich
> kombinacji przewodów nie przerobiłem, ale dużą część z nich napewno).
> Czy Ktoś z Was Szanowni Grupowicze mógłby mi to trochę
> rozjaśnić? Czy w zależności od wykonania silnika, różna musi być sekwencja
> sterująca?

A omomierz co mowi ?

Bo analiza programowa twierdzi ze ten twoj nanotec to
1100
0100
0110
0010
0011
0001
1001
1000

czyli tez 3/8, tylko trzeba dwa kabelki zamienic.

J.

do góry

J.F. wrote:

[ciach]
> A omomierz co mowi ?
Uzwojenia są tak samo położone, Ale gdzie jest dokładnie A+,A-,B+,B- to tak
drogą eksperymentu ustalałem.
> Bo analiza programowa twierdzi ze ten twoj nanotec to
> 1100
> 0100
> 0110
> 0010
> 0011
> 0001
> 1001
> 1000
>
> czyli tez 3/8, tylko trzeba dwa kabelki zamienic.
>
> J.
Znaczy jedno uzwojenie obrócić o 180stopni?
Obróciłem kabelki drugiego uzwojenia o 180stopni i nic.
gniazdo |C|N|CZ|B|
wtyk |C|N|B|CZ|
C-czerwony, N-niebieski,CZ-czarny, B-Biały
Zamieniłem Kable w ten sposób i faktycznie działa.
gniazdo |C|N|CZ|B|
wtyk |C|CZ|N|B|

Cewki w silnikach są tak samo.

|^^^| |^^^|
wtyk |C| |N| |CZ| |B|

--
Pozdrawiam
Bo(o)t manager

do góry

J.F. wrote:

> A omomierz co mowi ?
Mała errata, ten duży to nie jest chyba bipolar. Zmierzyłem jedno uzwojenie
i zadowolony przyjąłem że drugie dwa piny to druga cewka.
Tymczasem.

. | 1 | | 2 | | 3 | | 4 |
. |-3R-|--8R--|--8R--|
. |---8R------| |
. |-------8R---------|
Tak wgląda pomiar tego silnika :) Chciało mi się używkę na allegro.
Więc problem chyba rozwiązany. Dziwne tylko ze też chodzi jako bipolarny.
Google niestety o tym silniku milczy.
--
Pozdrawiam
Bo(o)t manager

do góry

Dnia Sat, 13 Apr 2013 16:07:30 +0200, Bo t manager napisał(a):
> J.F. wrote:
>> A omomierz co mowi ?
> Mała errata, ten duży to nie jest chyba bipolar. Zmierzyłem jedno uzwojenie
> i zadowolony przyjąłem że drugie dwa piny to druga cewka.
> Tymczasem.
>
> . | 1 | | 2 | | 3 | | 4 |
> . |-3R-|--8R--|--8R--|
> . |---8R------| |
> . |-------8R---------|
> Tak wgląda pomiar tego silnika :) Chciało mi się używkę na allegro.
> Więc problem chyba rozwiązany. Dziwne tylko ze też chodzi jako bipolarny.

A szosty pomiar ?
Bo jeszcze uzwojenia moga miec polaczone srodki. I nadal moze byc
uzywany bipolarnie, tylko nie w trybie "3/8".

Ale to powyzej nie wyglada na to ... przegrzane i zwarte jedno
uzwojenie ? Czy trzy robocze i jedno tacho ?

J.

do góry

MM wrote:

> Zamie? 2 z 4 i b?dzie OK
>
Zamieniłem 2 z 3 i działa.

--
Pozdrawiam
Bo(o)t manager

do góry

Dnia Sat, 13 Apr 2013 15:52:37 +0200, Bo t manager napisał(a):
> J.F. wrote:
>> Bo analiza programowa twierdzi ze ten twoj nanotec to
>> 1100
>> 0100
>> 0110
>> 0010
>> 0011
>> 0001
>> 1001
>> 1000
>> czyli tez 3/8, tylko trzeba dwa kabelki zamienic.
>>
> Znaczy jedno uzwojenie obrócić o 180stopni?

Nie nie.
tu masz uzwojenie miedzy bit0 i bit2, a drugie miedzy bit1 i bit3.

A w pierwszym 3-2 i 1-0

Choc teraz juz wiemy ze omomierz mowi cos ciekawszego

J.

do góry

W dniu 2013-04-13 16:07, Bo t manager pisze:
> J.F. wrote:
>
>> A omomierz co mowi ?
> Mała errata, ten duży to nie jest chyba bipolar. Zmierzyłem jedno uzwojenie
> i zadowolony przyjąłem że drugie dwa piny to druga cewka.
> Tymczasem.
>
> . | 1 | | 2 | | 3 | | 4 |
> . |-3R-|--8R--|--8R--|
> . |---8R------| |
> . |-------8R---------|
> Tak wgląda pomiar tego silnika :) Chciało mi się używkę na allegro.
> Więc problem chyba rozwiązany. Dziwne tylko ze też chodzi jako bipolarny.
> Google niestety o tym silniku milczy.
>
A pewny jesteś, że to w ogóle jest krokowy "kwadratowy" z czterema
uzwojeniami niezależnymi, a nie BLC bezszczotkowy połączony w kwadrat?

--
| Bartłomiej Kuźniewski
| s...@d...org GG:23319 tel +48 696455098 http://drut.org/
| http://www.allegro.pl/show_user_auctions.php?uid=338
173

do góry

J.F. wrote:

> Dnia Sat, 13 Apr 2013 16:07:30 +0200, Bo t manager napisał(a):
>> J.F. wrote:
>>> A omomierz co mowi ?
>> Mała errata, ten duży to nie jest chyba bipolar. Zmierzyłem jedno
>> uzwojenie i zadowolony przyjąłem że drugie dwa piny to druga cewka.
>> Tymczasem.
>>
>> . | 1 | | 2 | | 3 | | 4 |
>> . |-3R-|--8R--|--8R--|
>> . |---8R------| |
>> . |-------8R---------|
>> Tak wgląda pomiar tego silnika :) Chciało mi się używkę na allegro.
>> Więc problem chyba rozwiązany. Dziwne tylko ze też chodzi jako bipolarny.
>
> A szosty pomiar ?
> Bo jeszcze uzwojenia moga miec polaczone srodki. I nadal moze byc
> uzywany bipolarnie, tylko nie w trybie "3/8".
>
> Ale to powyzej nie wyglada na to ... przegrzane i zwarte jedno
> uzwojenie ? Czy trzy robocze i jedno tacho ?
>
> J.
2 - 4 zero ohm. WTF się ja pytam. Czy rozkręcenie może silnikowi zaszkodzić?
Bo mam chęć rozebrać drania.

--
Pozdrawiam
Bo(o)t manager

do góry