-
X-Received: by 2002:a25:6b12:0:b0:dbe:a20a:6330 with SMTP id
g18-20020a256b12000000b00dbea20a6330mr459181ybc.9.1704909377846; Wed, 10
Jan 2024 09:56:17 -0800 (PST)
X-Received: by 2002:a25:6b12:0:b0:dbe:a20a:6330 with SMTP id
g18-20020a256b12000000b00dbea20a6330mr459181ybc.9.1704909377846; Wed, 10
Jan 2024 09:56:17 -0800 (PST)
Path: news-archive.icm.edu.pl!news.icm.edu.pl!newsfeed.pionier.net.pl!2.eu.feeder.erj
e.net!3.us.feeder.erje.net!feeder.erje.net!usenet.blueworldhosting.com!diablo1.
usenet.blueworldhosting.com!peer01.iad!feed-me.highwinds-media.com!news.highwin
ds-media.com!news-out.google.com!nntp.google.com!postnews.google.com!google-gro
ups.googlegroups.com!not-for-mail
Newsgroups: pl.misc.elektronika
Date: Wed, 10 Jan 2024 09:56:17 -0800 (PST)
In-Reply-To: <c...@4...net>
Injection-Info: google-groups.googlegroups.com; posting-host=185.174.14.157;
posting-account=He1pwAoAAACIJA7YeRfSx1hT2nxPVS2F
NNTP-Posting-Host: 185.174.14.157
References: <t...@4...net>
<2...@g...com>
<1pwytcfsif740$.1hbopzafioaiv.dlg@40tude.net>
<unk1j3$1h88g$1@paganini.bofh.team>
<2...@g...com>
<c...@4...net>
User-Agent: G2/1.0
MIME-Version: 1.0
Message-ID: <b...@g...com>
Subject: Re: roj dronow
From: Tomasz Błażejczyk <t...@g...com>
Injection-Date: Wed, 10 Jan 2024 17:56:18 +0000
Content-Type: text/plain; charset="UTF-8"
Content-Transfer-Encoding: quoted-printable
X-Received-Bytes: 3411
Xref: news-archive.icm.edu.pl pl.misc.elektronika:787089
[ ukryj nagłówki ]środa, 10 stycznia 2024 o 18:22:53 UTC+1 J.F napisał(a):
> On Wed, 10 Jan 2024 08:12:27 -0800 (PST), Tomasz Błażejczyk wrote:
> > wtorek, 9 stycznia 2024 o 19:00:11 UTC+1 Ghost napisał(a):
> >> W dniu 09.01.2024 o 11:08, J.F pisze:
> >>> On Mon, 8 Jan 2024 16:30:40 -0800 (PST), a a wrote:
> >>>> On Monday 8 January 2024 at 13:58:55 UTC+1, J.F wrote:
> >>>>> No i kolejne pokazy noworoczne z wielu dronow, zamiast fajerwerków.
> >>>>>
> >>>>> Jak oni robią pozycjonowanie?
> >>>>> GPS taki dokładny, INS, czy jakis inny pomysł?
> >>>>>
> >>>> RTK GPS ma dokladnośc do 2 cm
> >>>
> >>>
> >>> Srednio w to wierzę w czasie lotu ... ale może.
> >> Obrazki sa raczej stabilne.
>
> > DJI Enterprise Dual (bez RTK) którego używam ma według dokumentacji
> > dokładność pozycjonowania do +-0.1m (pionowa) i +-0.5m (pozioma).
> Wow. Zazwyczaj pionowa była w GPS gorsza - barometrem się wspomagają?
No tak - jest jeszcze akcelerometr, żyroskop, termometr i barometr zamknięte razem w
tzw. module IMU.
> > Do pozycjonowania optycznego ma dodatkowe wbudowane kamery. Do
> > pozycjonowanie GPS używa sygnału z co najmniej 10 satelitów. W
> A jak zabraknie ? :-)
Wtedy dron przechodzi w tryb ATTI w którym utrzymywana jest tylko stała wysokość na
podstawie barometru i dla operatora zaczyna się prawdziwy pilotaż ;-)
> > praktyce widać jak "wisi w miejscu" nawet w czasie wietrznej
> > pogody.
> Ale moze to jakos inaczej osiągnęli - np INS?
> Wojna patentowa w USA o to poszła ... w zasadzie to bitewka..
Z tego co wiem to kilka algorytmów jest w użyciu opartych o GPS, INS, VIO
https://en.wikipedia.org/wiki/Visual_odometry
> > Dodatkowa kamera wideo jest stabilizowana przez gimbal.
> J.
Tomasz
Następne wpisy z tego wątku
- 11.01.24 00:52 Marcin Debowski
- 11.01.24 11:42 J.F
- 12.01.24 06:01 Marcin Debowski
Najnowsze wątki z tej grupy
- Podstawa bezpiecznikowa jako rozłącznik DC
- Napięcie akumulatora wyłączające UPS / jakie nowe akumulatory do UPS?
- nawigacja satelitarna
- SmartLife/Tuya i osuszanie -- mordowanie z zimną krwią...
- Głośnik piezoelektryczny
- Mala autonomiczna kamera monitoringu
- czas na emeryturę i EB
- Generowanie sumy kontrolnej z fragmentu pliku bin
- Re: Mala autonomiczna kamera monitoringu
- HDMI
- Re: Mala autonomiczna kamera monitoringu
- Kamera monitoringu z kartą SIM
- Re: Kamera monitoringu z kartą SIM
- Re: Kamera monitoringu z kartą SIM
- skąd my to znamy
Najnowsze wątki
- 2024-06-29 eSIM, praktyczne doświadczenia z różnymi operatorami?
- 2024-06-30 1250 euro za rezygnacje z posiadania samochodu
- 2024-06-29 poszedł na czerwonym i uderzył w motur
- 2024-06-29 Tesla to wóz dla mnie
- 2024-06-30 Podstawa bezpiecznikowa jako rozłącznik DC
- 2024-06-29 Napięcie akumulatora wyłączające UPS / jakie nowe akumulatory do UPS?
- 2024-06-30 Basen i chłodzenie w w wentylacji mechanicznej
- 2024-06-29 na chuj mieć dom?
- 2024-06-29 Marki => ERP Implementer <=
- 2024-06-29 Warszawa => SQL Database Developer <=
- 2024-06-29 Poznań => Senior PHP Developer (Symfony) <=
- 2024-06-29 Warszawa => Senior Cloud DevOps Engineer (Azure) <=
- 2024-06-29 Gdańsk => Kierownik Działu Spedycji Międzynarodowej <=
- 2024-06-29 Ulm => IT Network Engineer <=
- 2024-06-29 Warszawa => Full Stack .Net Engineer <=