W dniu 2012-03-26 12:35, J.F pisze:

> Byc moze po prostu parametry regulatora nie sa dobrane do ukladu, i przy
> pewnych parametrach pracy nastepuje wzbudzenie.

P, I, D mogę stroić do woli i udaje mi się sprowadzić oscylacje do w
miarę niskiego poziomu, przy którym zwykłe uśrednianie sygnału momentu
daje w miarę zadowalające wyniki. Ale wolałbym załatwić temat załatwić
raz a dobrze.


--
P. Jankisz
O rowerach: http://coogee.republika.pl/pj/pj.html
"Dopóki nie skorzystałem z Internetu, nie wiedziałem, że na świecie jest
tylu idiotów" Stanisław Lem