Taki problem, a raczej zagadnienie, które ma u źródeł pytanie, jak
dobrze wypoziomować gimbal drona. Z rozwiązań nie powodujących
bankructwa są te kostkowe poziomice cyfrowe. Niektóre w miarę
akceptowalnych firm, np. Uni-T LM320A. Delkarowana precyzja (ciekawe jak
dokładność) to 0.2 deg. Ale mi z obliczeń wygląda, że dobrze by było coś
w okolicach 0.1 deg. To, przyjmując, że taki gimbal da się z taką
precyzją wypoziomować. Jakieś pomysły w stylu DIY? Dłuuuugie wahadełko
(pion) z przydatkami raczej odpada.

--
Marcin

do góry

On Mon, 29 Jul 2024 09:36:25 GMT, Marcin Debowski wrote:
> Taki problem, a raczej zagadnienie, które ma u źródeł pytanie, jak
> dobrze wypoziomować gimbal drona. Z rozwiązań nie powodujących
> bankructwa są te kostkowe poziomice cyfrowe. Niektóre w miarę
> akceptowalnych firm, np. Uni-T LM320A. Delkarowana precyzja (ciekawe jak
> dokładność) to 0.2 deg. Ale mi z obliczeń wygląda, że dobrze by było coś
> w okolicach 0.1 deg. To, przyjmując, że taki gimbal da się z taką
> precyzją wypoziomować. Jakieś pomysły w stylu DIY? Dłuuuugie wahadełko
> (pion) z przydatkami raczej odpada.

Ale masz na mysli takie automatyczne/elektroniczne poziomowanie?

Te akcelerometry są wrażliwe na przyspieszenia boczne.
Wiaterek dmuchnie, to stwierdzi, ze jest przechylony.
Do kompletu potrzebujesz jeszcze "zyroskop", a że te mają spore
dryfty, to akcelerometr do korekcji dryftu.

Swoją drogą - widziałem takiego drona w zawisie, i stał pięknie w
miejscu (cały dron). Szczęsliwie nie było wiatru, czy miał ambitny
system stabilizacji inercyjnej?


J.

do góry

On 2024-07-29, J.F <j...@p...onet.pl> wrote:
> On Mon, 29 Jul 2024 09:36:25 GMT, Marcin Debowski wrote:
>> Taki problem, a raczej zagadnienie, które ma u źródeł pytanie, jak
>> dobrze wypoziomować gimbal drona. Z rozwiązań nie powodujących
>> bankructwa są te kostkowe poziomice cyfrowe. Niektóre w miarę
>> akceptowalnych firm, np. Uni-T LM320A. Delkarowana precyzja (ciekawe jak
>> dokładność) to 0.2 deg. Ale mi z obliczeń wygląda, że dobrze by było coś
>> w okolicach 0.1 deg. To, przyjmując, że taki gimbal da się z taką
>> precyzją wypoziomować. Jakieś pomysły w stylu DIY? Dłuuuugie wahadełko
>> (pion) z przydatkami raczej odpada.
>
> Ale masz na mysli takie automatyczne/elektroniczne poziomowanie?

Dron ma automatyczną procedurę poziomowania gimbala, ale bazą jest to,
że stoi na płaskim czyli wypoziomowanym. Potrzebuję jakoś wypoziomować
stolik do tego automatycznego poziomowania.

> Te akcelerometry są wrażliwe na przyspieszenia boczne.
> Wiaterek dmuchnie, to stwierdzi, ze jest przechylony.
> Do kompletu potrzebujesz jeszcze "zyroskop", a że te mają spore
> dryfty, to akcelerometr do korekcji dryftu.

To tam wszystko jest, ale mam w moim odczuciu znaczący odsetek gdzie
widzę przechylenie na obrazie. Problem robi się przy rejestracji
panoram, gdzie oprogramowanie składające masakruje np. horyzont. Chcę
tylko mieć pewność, że jest dobrze wypoziomowany

> Swoją drogą - widziałem takiego drona w zawisie, i stał pięknie w
> miejscu (cały dron). Szczęsliwie nie było wiatru, czy miał ambitny
> system stabilizacji inercyjnej?

One (mam dji'je) sobie radzą bdb, nawet z wiatrem, ale wygląda mi, że
gdzieś mam jednak problem (chyba, że pecha) i te panoramy trochę mi
masakruje. Jak jest silny wiatr to jest komunikat o silnym wietrze.

--
Marcin

do góry

W dniu 29.07.2024 o 12:12, Marcin Debowski pisze:
> Dron ma automatyczną procedurę poziomowania gimbala, ale bazą jest to,
> że stoi na płaskim czyli wypoziomowanym. Potrzebuję jakoś wypoziomować
> stolik do tego automatycznego poziomowania.

Zmieści się do zamrażarki?
Wstaw do zamrażarki płaskie naczynie z wodą.


Robert

do góry

On Mon, 29 Jul 2024 12:51:55 +0200, Robert Wańkowski wrote:
> W dniu 29.07.2024 o 12:12, Marcin Debowski pisze:
>> Dron ma automatyczną procedurę poziomowania gimbala, ale bazą jest to,
>> że stoi na płaskim czyli wypoziomowanym. Potrzebuję jakoś wypoziomować
>> stolik do tego automatycznego poziomowania.
>
> Zmieści się do zamrażarki?
> Wstaw do zamrażarki płaskie naczynie z wodą.

Oj - dziwne rzeczy się robią z wodą przy zamarzaniu.

J.

do góry

On Mon, 29 Jul 2024 10:12:59 GMT, Marcin Debowski wrote:
> On 2024-07-29, J.F <j...@p...onet.pl> wrote:
>> On Mon, 29 Jul 2024 09:36:25 GMT, Marcin Debowski wrote:
>>> Taki problem, a raczej zagadnienie, które ma u źródeł pytanie, jak
>>> dobrze wypoziomować gimbal drona. Z rozwiązań nie powodujących
>>> bankructwa są te kostkowe poziomice cyfrowe. Niektóre w miarę
>>> akceptowalnych firm, np. Uni-T LM320A. Delkarowana precyzja (ciekawe jak
>>> dokładność) to 0.2 deg. Ale mi z obliczeń wygląda, że dobrze by było coś
>>> w okolicach 0.1 deg. To, przyjmując, że taki gimbal da się z taką
>>> precyzją wypoziomować. Jakieś pomysły w stylu DIY? Dłuuuugie wahadełko
>>> (pion) z przydatkami raczej odpada.
>>
>> Ale masz na mysli takie automatyczne/elektroniczne poziomowanie?
>
> Dron ma automatyczną procedurę poziomowania gimbala, ale bazą jest to,
> że stoi na płaskim czyli wypoziomowanym. Potrzebuję jakoś wypoziomować
> stolik do tego automatycznego poziomowania.

Są statywy i poziomice do teodolitów/niwelatorow.

Ale to raczej drogie rzeczy.

>> Te akcelerometry są wrażliwe na przyspieszenia boczne.
>> Wiaterek dmuchnie, to stwierdzi, ze jest przechylony.
>> Do kompletu potrzebujesz jeszcze "zyroskop", a że te mają spore
>> dryfty, to akcelerometr do korekcji dryftu.
>
> To tam wszystko jest, ale mam w moim odczuciu znaczący odsetek gdzie
> widzę przechylenie na obrazie. Problem robi się przy rejestracji
> panoram, gdzie oprogramowanie składające masakruje np. horyzont. Chcę
> tylko mieć pewność, że jest dobrze wypoziomowany

Może to być efekt dryftów i wiatru - takie zdjęcia się chwilę robi,
a w miedzyczasie moze dron drgać.

Dodać uchwyt z 4-6 aparatami?

Czy jednak skorygować na obrazkach?

J.

do góry

W dniu 29.07.2024 o 12:54, J.F pisze:
> On Mon, 29 Jul 2024 12:51:55 +0200, Robert Wańkowski wrote:
>> W dniu 29.07.2024 o 12:12, Marcin Debowski pisze:
>>> Dron ma automatyczną procedurę poziomowania gimbala, ale bazą jest to,
>>> że stoi na płaskim czyli wypoziomowanym. Potrzebuję jakoś wypoziomować
>>> stolik do tego automatycznego poziomowania.
>>
>> Zmieści się do zamrażarki?
>> Wstaw do zamrażarki płaskie naczynie z wodą.
>
> Oj - dziwne rzeczy się robią z wodą przy zamarzaniu.
>
Jak gimbal lekki to może na pływającą platformę?


Robert

do góry

On 2024-07-29, J.F <j...@p...onet.pl> wrote:
> On Mon, 29 Jul 2024 12:51:55 +0200, Robert Wańkowski wrote:
>> W dniu 29.07.2024 o 12:12, Marcin Debowski pisze:
>>> Dron ma automatyczną procedurę poziomowania gimbala, ale bazą jest to,
>>> że stoi na płaskim czyli wypoziomowanym. Potrzebuję jakoś wypoziomować
>>> stolik do tego automatycznego poziomowania.
>>
>> Zmieści się do zamrażarki?
>> Wstaw do zamrażarki płaskie naczynie z wodą.
>
> Oj - dziwne rzeczy się robią z wodą przy zamarzaniu.

Z zamrażarką i wodą to nie, ale pomysł nie jest jest w sumie zły.
Mógłbym coś np. spolimeryzować w jakimś naczyniu lub stopić i ostudzić,
jeśli drobo/niekrystaliczne. Są zestawy do zalewania jakiś kwiatków i
innych cudów. Mają chyba niewielką kurczliwość. Tylko, nie wiem czy to
się mimo wszystko da takie de facto lustro uzyskać.

--
Marcin

do góry

On 2024-07-29, Robert Wańkowski <r...@w...pl> wrote:
> W dniu 29.07.2024 o 12:54, J.F pisze:
>> On Mon, 29 Jul 2024 12:51:55 +0200, Robert Wańkowski wrote:
>>> W dniu 29.07.2024 o 12:12, Marcin Debowski pisze:
>>>> Dron ma automatyczną procedurę poziomowania gimbala, ale bazą jest to,
>>>> że stoi na płaskim czyli wypoziomowanym. Potrzebuję jakoś wypoziomować
>>>> stolik do tego automatycznego poziomowania.
>>>
>>> Zmieści się do zamrażarki?
>>> Wstaw do zamrażarki płaskie naczynie z wodą.
>>
>> Oj - dziwne rzeczy się robią z wodą przy zamarzaniu.
>>
> Jak gimbal lekki to może na pływającą platformę?

Nie wycyrklujesz z geometrią/wagą/wypornością platformy.

--
Marcin

do góry

W dniu 29.07.2024 o 13:07, Marcin Debowski pisze:
> On 2024-07-29, J.F <j...@p...onet.pl> wrote:
>> On Mon, 29 Jul 2024 12:51:55 +0200, Robert Wańkowski wrote:
>>> W dniu 29.07.2024 o 12:12, Marcin Debowski pisze:
>>>> Dron ma automatyczną procedurę poziomowania gimbala, ale bazą jest to,
>>>> że stoi na płaskim czyli wypoziomowanym. Potrzebuję jakoś wypoziomować
>>>> stolik do tego automatycznego poziomowania.
>>>
>>> Zmieści się do zamrażarki?
>>> Wstaw do zamrażarki płaskie naczynie z wodą.
>>
>> Oj - dziwne rzeczy się robią z wodą przy zamarzaniu.
>
> Z zamrażarką i wodą to nie, ale pomysł nie jest jest w sumie zły.
> Mógłbym coś np. spolimeryzować w jakimś naczyniu lub stopić i ostudzić,
> jeśli drobo/niekrystaliczne. Są zestawy do zalewania jakiś kwiatków i
> innych cudów. Mają chyba niewielką kurczliwość. Tylko, nie wiem czy to
> się mimo wszystko da takie de facto lustro uzyskać.
>

Jak wyjdzie tak wyjdzie. Uśrednić kładąc na ta szkło.


Robert

do góry