Witam

> Widzisz, silnik serwa to najmniejszy pikuś, tej mocy kosztuje powiedzmy
> 300E, ale jak dołożę sterownik to już robi się gorzej. Zazwyczaj nie
> daję serwa właśnie z powodu sterownika, jak wezmę tani, to mam pod górkę
> z komunikacją, a drogi nie zawsze się mi opłaca.

Zobacz Unidrive SP. Ja stosuję je w przypadkach bardziej zaawansowanych
sterowań. Mają możliwość też sterowania serwosilnikami i mam w jednej
aplikacji taki zastosowany. Typ sprzężenia wybiera się modułowo.
Wbudowane jest dla enkodera inkrementalnego a coś bardziej
zaawansowanego można dołożyć jako moduł. Analogicznie z komunikacją - tu
też moduły. Także jakieś moduły aplikacyjne - nawijaki, indeksowanie
itp. Nie wiem jak w najmniejszych ale większe mają 3 gniazda na
rozszerzenia. Zastosowałem ich już troszkę i się sprawdzają.
Oczywiście do jakiś tanich LG itp to troszkę inna kategoria cenowa. Na
0,37kW katalog to coś koło 600E (pod ręką mam cennik z początku 2011) i
parę % można tam jeszcze urwać. Pozdrawiam.

Paweł Sujkowski