Użytkownik "BartekK" <s...@N...org> napisał w wiadomości
news:hds7tr$c31$1@atlantis.news.neostrada.pl...
> Czy jest jakiś sensowny sposób wydłubania z tych sygnałów momentu/mocy
> silnika? Nie mam możliwości dołożenia enkodera ani krańcówki, a chciałbym
> wykryć przynajmniej kiedy "silnik stoi pomimo taktowania".
> Wartość średnia - mocno zależy od obrotów.

Witam
No cóż, w silnikach obowiązują w dużym uproszczeniu dwie zasady - moment
zależy od wartości prądu, który plynie przez silnik a obroty powodują
wyindukowanie napięcia proporcjonalnego do ich wielkości . Oczywiście
pomnożone przez wsp. wynikające z stałych magn. i konstrukcji silnika. W
silnikach prądu stałego jest to prosta zależność. Przez analogię spróbuj
potraktować silnik krokowy jako szcególny przypadek silnika prądu stalego z
komutatorem elektronicznym. Z pewnym przybliżeniem da to wyniki
odpowiadające temu co potrzebujesz.
Pozdrawiam
And