And pisze:
>> Zbyt duże uogólnienie, bo w krokowym "moment spada proporcjonalnie do
>> obrotów" i co teraz?
> Owszem spada ale prąd a co za tym idzie spada moment. Poprostu rośnie
> napięcie indukowane w uzwojeniu silnika i
> sterowanie nie zapewnia takiej wartości prądu.
No właśnie nie spada prąd. Prąd jest stabilizowany/ograniczany przez
L297 (co prawda pwm, ale wartość średnia powiedzmy tak). Przy małych
obrotach widać że prąd wolno narasta i zaraz wykryty spadek na Isens
daje odcięcie tego prądu przez wyłączenie danej fazy, a po chwili
ponowne włączenie (gdy już U na Rsens spadło do zera). Przy wyższych
obrotach jest większa sieczka, a odcinanie prądu "późniejsze", ale też
jest. W moim układzie prędkości nie są nigdy tak duże, by czas jednej
fazy był krótszy niż narastania prądu (zawsze prąd jest cięty).


--
| Bartlomiej Kuzniewski
| s...@d...org GG:23319 tel +48 696455098 http://drut.org/
| http://www.allegro.pl/show_user_auctions.php?uid=338
173