Użytkownik "BartekK" <s...@N...org> napisał
> Jest sobie silnik krokowy bipolarny z magnesem stałym (24v,
> uzwojenia po 0,5A maks), napędzający coś.
> Sterowanie to L297 + L298, jak wiadomo to współpracuje z
> rezystorami Rsens wykrywającymi prąd każdego uzwojenia. Tyle że
> ten prąd jest "mocno cięty" PWMem z L297, i realnie na Rsens jest
> totalna sieczka, zwłaszcza jak co chwila zmieniane są
> obroty/kierunek/prędkość.
> Czy jest jakiś sensowny sposób wydłubania z tych sygnałów
> momentu/mocy silnika? Nie mam możliwości dołożenia enkodera ani
> krańcówki, a chciałbym wykryć przynajmniej kiedy "silnik stoi
> pomimo taktowania".

Chyba tylko patrzac na wyindukowane w cewkach napiecia, najlepiej
po wylaczeniu zasilania do tej niepotrzebnej.

Prad w krokowcu to sterownik zadaje, o obciazeniu mozesz wnioskowac
dopiero gdy dasz dokladny enkoder i mierzysz prad potrzebny do
utrzymania zadanej pozycji.

A tak w ogole jesli masz takie obciazenia i realne ryzyko .. to
chyba jednak trzeba enkoder, bo co zrobisz jak "przeskoczy" ?

J.