eGospodarka.pl
eGospodarka.pl poleca

eGospodarka.plGrupypl.sci.inzynieriadokładne poziomowanieRe: dokładne poziomowanie
  • Path: news-archive.icm.edu.pl!news.icm.edu.pl!newsfeed.pionier.net.pl!2.eu.feeder.erj
    e.net!feeder.erje.net!weretis.net!feeder9.news.weretis.net!usenet.blueworldhost
    ing.com!diablo1.usenet.blueworldhosting.com!peer02.iad!feed-me.highwinds-media.
    com!news.highwinds-media.com!peer01.ams1!peer.ams1.xlned.com!news.xlned.com!fee
    der.cambriumusenet.nl!feed.tweaknews.nl!posting.tweaknews.nl!fx08.ams1.POSTED!n
    ot-for-mail
    Newsgroups: pl.sci.inzynieria
    From: Marcin Debowski <a...@I...zoho.com>
    Subject: Re: dokładne poziomowanie
    References: <toJpO.141909$VQia.130218@fx13.ams1>
    <1...@4...net>
    <LWJpO.116059$1Cac.32158@fx12.ams1> <vbafej$onq$1@news.chmurka.net>
    <28rCO.88708$hnMb.32316@fx12.ams1>
    <s...@f...lasek.waw.pl>
    <VmsDO.114350$KKF5.50057@fx09.ams1>
    <s...@f...lasek.waw.pl>
    <5qfzllm7ufbp$.1lzczou07k2es$.dlg@40tude.net>
    <O2CDO.12724$Ema7.1333@fx02.ams1>
    <2atp6lg4o833$.154ufuhw9z5gq$.dlg@40tude.net>
    <bG5EO.116232$Iesa.54183@fx11.ams1>
    <1akpsfe97tsvk.1bb8km3lxf3ea$.dlg@40tude.net>
    User-Agent: slrn/1.0.3 (Linux)
    Mime-Version: 1.0
    Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
    Content-Transfer-Encoding: 8bit
    Lines: 96
    Message-ID: <b29EO.90298$Xpk5.20964@fx08.ams1>
    X-Complaints-To: a...@t...nl
    NNTP-Posting-Date: Wed, 11 Sep 2024 04:31:03 UTC
    Organization: Tweaknews
    Date: Wed, 11 Sep 2024 04:31:03 GMT
    X-Received-Bytes: 4865
    Xref: news-archive.icm.edu.pl pl.sci.inzynieria:49925
    [ ukryj nagłówki ]

    On 2024-09-11, J.F <j...@p...onet.pl> wrote:
    > On Wed, 11 Sep 2024 00:40:39 GMT, Marcin Debowski wrote:
    >> On 2024-09-09, J.F <j...@p...onet.pl> wrote:
    >>> On Mon, 09 Sep 2024 12:42:22 GMT, Marcin Debowski wrote:
    >>>> On 2024-09-09, J.F <j...@p...onet.pl> wrote:
    >>>>> On Mon, 9 Sep 2024 12:21:47 +0200, Jarosław Sokołowski wrote:
    >>>>> [...]
    >>>>>> Doczytałem o co chodzi (poznałem przy tym nowe słowo: gimbal). Nie mam
    >>>>>
    >>>>> Przy czym
    >>>>> https://en.wikipedia.org/wiki/Gimbal
    >>>>>
    >>>>>> w tym żadnej praktyki, ale może to i lepiej, bo łatwiej mi uciec z utarych
    >>>>>> ścieżek, które nie zawsze prowadzą prosto do celu. Co będzie, jeśli dron
    >>>>>> ma jedną nóżkę bardziej?
    >>>>>
    >>>>> Hm, chyba bardzo dobre pytanie.
    >>>>> Wewnętrzny akcelerometr się skalibruje źle.
    >>>>> Będzie uciekał w bok w czasie lotu?
    >>>>
    >>>> Wydaje się, że to są układy od siebie niezależne, tzn. gimbal i
    >>>> stabilizacja drona.
    >>>
    >>> Jesli gimbal ma własny czujnik poziomu, to się IMHO nie skalibruje,
    >>> tzn źle się skalibruje, jeśli podstawa krzywa, nóżki nierówne,
    >>> lub przekładnia czy enkoder przestawiony.
    >>>
    >>>> Te, których używam, są w miarę skomplikowane. Jak
    >>>> mają grunt w pobliżu, to zdaje się analizują przesunięcia optycznie.
    >>>
    >>> Co też nie jest takie proste bo każde przechylenie skutkuje
    >>> przesunięciem widzianego obrazu.
    >>> Ale do przechylenia mają żyroskopy.
    >>
    >> Tego typu gimbale? Bardzo wątpię.
    >
    > Drony maja żyroskopy, tzn czujniki rotacji, bo inaczej by sie nie
    > mogły stabilizowac w powietrzu.

    A co rozumiesz przez żyroskop, bo ja takie coś z obracającą sie
    mechaniczną tarczą. Drony mają IMU (Inertial Measurement Unit) ale
    niekoniecznie musi zawierać mechniczny żyroskop.

    > No i jak sie dron przechyli, to czujnik wykrywa, i mozna by gimbala
    > przekrzywic odpowiednio.

    Pewne można ale nie jestem pewien czy gimbal korzysta z IMU. Raczej
    spodziewam się, że nie.

    >> Bardziej zgrubne gimbale tego typu to
    >> są np. do komórek. Są na tyle masywne, że jakby tam był zyroskop to byś
    >> go wyczuł. Miałem ze 2 takie i nic nie wskazywało na żyroskop.
    >
    > Malutki czujnik rotacji MEMS :-)

    No musimy sie porozumiec co kto uważa za żyroskop :)

    >> A ten w
    >> dronie to jest naprawdę filigranowy. Tam nawet nie byłoby gdzie upchnąć
    >> zyroskopu.
    >
    > To jest mniejsze od chipa kamery :-)

    Czyli niemechaniczny. W to wierzę.

    >> No i też do takich wniosków doszedłem. Tzn. ja nie mam jak mierzyć, ale
    >> zakładam, że gimbal ma :)
    >
    > Tylko Jarek słusznie zauwaza, ze nózki musiały by byc precyzyjne,
    > a to udarowy element.

    Coś w tym faktycznie jest. Może się zakłada, że w tych modelach (<300g)
    mało udarowy.

    >>> A zawis robi świetnie?
    >>
    >> Pływa. Natomiast stabilizacja gimbala, w sensie kompensacji takich i
    >> duzo gorszych ruchów jest zasadniczo imponująca, tylko, że jak filmujesz
    >> czy robisz zdjęcia tradycyjne, to odchyłki rzędu 1-2 deg, nie mają
    >> wiekszego znaczenia. Szczególnie przy filmowaniu. A pojedyńcze zdjęcie
    >> bez problemu się wypoziomuje.
    >>
    >> Zresztą oprogramowanie do panoram też ma często funkcje ręcznego
    >> składania, tyle, że jest to sporo pierniczenia nawet przy wstepnym
    >> poskładaniu automatem.
    >
    > No cóż, są jezcze dwa inne wyjscia:
    > -napisac własny program do składania,
    > -nauczyc AI składać.
    >
    > To ostatnie wydaje mi się na czasie :-)

    Niech mi lepiej AI już w tym nie grzebie :)

    --
    Marcin

Podziel się

Poleć ten post znajomemu poleć

Wydrukuj ten post drukuj


Następne wpisy z tego wątku

Najnowsze wątki z tej grupy


Najnowsze wątki

Szukaj w grupach

Eksperci egospodarka.pl

1 1 1

Wpisz nazwę miasta, dla którego chcesz znaleźć jednostkę ZUS.

Wzory dokumentów

Bezpłatne wzory dokumentów i formularzy.
Wyszukaj i pobierz za darmo: