WM wrote:

> W XIX wieku powstała krocząca bojowa maszyna, konstrukcji Czebyszewa:
> http://www.youtube.com/watch?v=AkI1nrq9mMQ
> Wykorzystał do jej budowy prostowody Hoekensa,

Ojej - identyczny uklad chcialem zastosowac do napedu pletwowego
dla roweru wodnego, tylko nie wiedzialem ze mowie proza ;-)

> Jak wyglądają prawdziwe prostowody Czebyszewa widać tutaj:
> http://pl.wikipedia.org/wiki/Prostow%C3%B3d

Przy okazji, czy zurawie portowe to prostowody dokladne
czy przyblizone? Stad:
http://graf.mech.pk.edu.pl/www_old/dydaktyka/przedmi
oty/tmm/laboratoria/p6.pdf
wynikaloby ze raczej przyblizone, ale liczyc mi sei nie chce.

pozdrowienia

krzys

--
_^..^_)_
\ /
\____/