On Mon, 8 Jan 2024 11:43:12 +0100, Adam wrote:
> Dnia Sun, 7 Jan 2024 20:47:39 +0100, heby napisał(a):
>> (...)
>> PS. Podobno łodzie podwodne mają systemy oparte o nawigację
>> bezwładnościową i są to systemy o wysokiej precyzji. Może czas już
>> instalować je na statkach cywilnych...
>
> Ciekawostka taka:
> W Pajero zainstalowałem sobie najwyższy model Pioneera, miał on też
> nawigację bezwładnościową.
> Działała ona w moim przypadku w trybie podstawowym, gdyż nie podpiąłem do
> niej sygnału z czujników ABS.
> Ale nawet pomimo tego jeżdżąc po różnych, czasem dużych parkingach
> podziemnych, nie pamiętam, aby nawigacja pomyliła się więcej niż o jeden
> pas ruchu - czyli ok. 3 metry. A poziomów podziemnych było kilka, jeździłem
> zygzakiem i wyjeżdżałem innym wjazdem tak pewnie z pół kilometra jak nie
> jeszcze dalej.
> Oczywiście sygnał GPS nie docierał - kilka kondygnacji pod ziemią i kilka
> nad.

Hybryda z GPS ma jeszcze jedną zaletę - pozwala skalibrować czujniki
inercyjne.
No i wydaje się, ze błąd pozycji rośnie z kwadratem czasu - moze przez
5 minut jest w miarę dokładne ...

Kolejna ciekawostka to drony/quadkoptery - te lepsze potrafią zrobić
piekny zawis ... i nie wiem - piekny INS, czy chwilowy brak wiatru ...

J.