W dniu 2013-04-23 16:27, A.L. pisze:

>>
>
> To jest problem znany w automatyce jako "time-optimal control".
> Stwrowanie czasooptymalne. Zostal postawiony w latach 60 a rozwiazany
> przy pomocy Zasady Maksimum Pontriagina. Dzis problem klasyczny.
>
> Opisany w podrecznikach sterowania optymalnego; w Polsce dostepny jest
> podrecznik Athans i Falb, Sterowanie Optymalne. Wydane pzred laty.
>
> Mimo zlozonosci teorii ktora umozliwila rozwiazanie problemu, sam
> algorytm jest zadziwiajaco prosty.

Przy jednostronnych więzach na współrzędne (u nas ograniczona
prędkość) nadal tak ładnie to wygląda?

> Jednak nei na tyle prosty aby mi
> sie chcialo go tutaj opisac

To może jakaś literaturę online (lepszą niż wiki i linki z niej,
zakładam, że zainteresowani tam dotarli) podrzucisz;>




pzdr
bartekltg