No właśnie mw o to chodzi, z tym ze
Nie jestem przekonany czy byłby to
Trapez bo to jak mówiłem układ dyskretny, byłoby to cos jak (ograniczenie na prędkość
olawszy)

+a +a +a +b -a -a -a

Gdzie przyspieszenie b mniejsze od a i większe od -a ma być takie by pasownie skleic
fazę przyspieszania i. Zwalniania ale Nie całkiem wiem jak napisać równanie na b i je
rozwiązać.

Można to zrobic inaczej i wspomniałem
Ze napisalem prosty algorytm

Loop {
If (pozostała droga > droga hamowania (v+a) ) v+=a

If (pozostała droga < droga hamowania(v) ) v-=a

s+=v

}

Ale tu z kolei tez lekko ciężko zweryfikowac czy to nie daje błędów,
Zwłaszcza przy końcu ruchu czy np wieza nie zatrzymuje sie parę stopni
Za wczesnie