-
Data: 2013-04-23 22:22:33
Temat: Re: wzór na obrót wiezyczki strzelniczej
Od: Edek <e...@g...com> szukaj wiadomości tego autora
[ pokaż wszystkie nagłówki ]Dnia Tue, 23 Apr 2013 10:31:26 -0500 po głębokim namyśle A.L. rzekł:
> On Tue, 23 Apr 2013 17:17:27 +0200, bartekltg <b...@g...com>
> wrote:
>
>>W dniu 2013-04-23 16:27, A.L. pisze:
>>> To jest problem znany w automatyce jako "time-optimal control".
>>> Stwrowanie czasooptymalne. Zostal postawiony w latach 60 a rozwiazany
>>> przy pomocy Zasady Maksimum Pontriagina. Dzis problem klasyczny.
>>>
>>> Mimo zlozonosci teorii ktora umozliwila rozwiazanie problemu, sam
>>> algorytm jest zadziwiajaco prosty.
>>
>>Przy jednostronnych wi?zach na wspó?rz?dne (u nas ograniczona pr?dko??)
>>nadal tak ?adnie to wygl?da?
>>
>>> Jednak nei na tyle prosty aby mi sie chcialo go tutaj opisac
>>
>>To mo?e jaka? literatur? online (lepsz? ni? wiki i linki z niej,
>>zak?adam, ?e zainteresowani tam dotarli) podrzucisz;>
>>
> Z ograniczeniami na predkosc (twardymi ograniczeniami) tak ladnie nei
> wyglada. Ale normalny silnik, jak sie go podlaczy do pradu, rozpedza
> sie, a potem dazy asymptotycznie do pewnej predkosci maksymalnej.
> Sterowanei czasooptymalne uzywano na przyklad do ustawiana anten
> radarowych, a to podobne do wiezyczki.
>
> Co do linkow - nei mam pod reka, ale popatrze w archiwum
Ja zrozumiałem ten problem tak, sądząc po innych wątkach OPa,
że to wieżyczka na statku, który się obraca i AI może zdecydować
w dowolnym momencie o zmianie kursu.
Czy wtedy time-optimal control się stosuje? Fuzzy logic na pewno,
co kiedyś implementowano w metrze. Hierarchia kryteriów - bezpieczeństwo,
zatrzymanie się przed końcem peronu, łagodne zmiany prędkości i
optymalny czas przejazdu, a wszystko w zmieniających się warunkach.
Wizualizując wybierało się albo rozwiązanie o najwyższym priorytecie,
albo możliwie zadowalające różne kryteria czyli pokrywające się
rejony.
--
Edek
Następne wpisy z tego wątku
Najnowsze wątki z tej grupy
- Nauka i Praca Programisty C++ w III Rzeczy (pospolitej)
- testy-wyd-sort - Podsumowanie
- Tworzenie Programów Nieuprzywilejowanych Opartych Na Wtyczkach
- Do czego nadaje się QDockWidget z bibl. Qt?
- Bibl. Qt jest sztucznie ograniczona - jest nieprzydatna do celów komercyjnych
- Co sciaga kretynow
- AEiC 2024 - Ada-Europe conference - Deadlines Approaching
- Jakie są dobre zasady programowania programów opartych na wtyczkach?
- sprawdzanie słów kluczowych dot. zła
- Re: W czym sie teraz pisze programy??
- Re: (PDF) Surgical Pathology of Non-neoplastic Gastrointestinal Diseases by Lizhi Zhang
- CfC 28th Ada-Europe Int. Conf. Reliable Software Technologies
- Młodzi programiści i tajna policja
- Ada 2022 Language Reference Manual to be Published by Springer
- Press Release - AEiC 2023, Ada-Europe Reliable Softw. Technol.
Najnowsze wątki
- 2024-09-02 Wzór
- 2024-09-01 Polska-Chorwacja 650zł elektrykiem
- 2024-09-01 odrdzewiacz do amelinium
- 2024-09-01 Elektryczna łapka i szerszeń
- 2024-09-01 Jakie podatki za wynajem?
- 2024-09-02 Warszawa => Key Account Manager <=
- 2024-09-02 Warszawa => Projektant/Programista React Native <=
- 2024-09-02 Gdańsk => Head of International Freight Forwarding Department <=
- 2024-09-02 Warszawa => Sales Development Representative (in German) <=
- 2024-09-01 1. wrzesnia po niemiecku
- 2024-09-01 Od setki do setki...
- 2024-08-31 wpadłem w siodło
- 2024-08-25 cenka opada
- 2024-08-30 Elektryki takie bezpieczne cd.
- 2024-08-31 Warszawa => International freight forwarder <=