Dnia Thu, 10 Sep 2015 11:32:05 -0700 (PDT), Konrad Anikiel napisał(a):
> W dniu czwartek, 10 września 2015 18:55:01 UTC+2 użytkownik J.F. napisał:
>> Czekaj - mowimy o ProNet firmy Estun ?
>> O instrukcji chocby tu:
>> http://www.multiprojekt.pl/ftp/ESTUN%20serwonap%c4%9
9dy/Pronet%20-%20Instrukcje%20obs%c5%82ugi/ProNetMan
ual_V2.15.pdf
>> http://www.estun.com/en/download/getfile/50.html
>>
>> Gdzie znalazles informacje o tym PWM i te mikrosekundy ?
>
> O PWM jest na stronie 158 (w pliku pdf strona 160), w tabelce.
> Control method: SVPWM.
>
> Mikrosekundy dotyczą pico.
> Minimalna szerokość impulsów STEP: 3us.
> Maksymalna częstotliwość sygnału STEP: 120kHz (czyli szerokość impulsu 8.333 us)

Czas powtarzania. Bo szerokosc impulsu to 3us (lub wiecej)

>> Bo na moj gust:
>> -SVPWM to jest metoda, ktora serwosterownik steruje/zasila silnik. To
>> wychodzi z jego falownikow, i nie ma nic wspolnego z zadawaniem
>> pozycji,
> Czyli nie ma drivera?

Nie wiem co nazywasz driverem. W srodku (sterownika serwa) zapewne
jest:
-uklad wspolpracy z dekoderem,
-regulator i logika sterujaca,
-uklad generujacy przebiegi falownika,
-wzmacniacz/tranzystory falownika,
-uklady pomiarowo-zabezpieczajace.

Mowie o funkcjonalnosci ukladow - to moze byc w jednym ukladzie
scalonym, albo fragmenty programu sterujacego.
Zobacz ze rodzina tych sterownikow wyglada podobnie - prawdopodobnie
plytka elektroniki sterujacej jest jedna, tylko rozny zestaw
tranzystorow wyjsciowych dali w zaleznosci od mocy

>> Tak nawiasem mowiac - okreslanie pozycji za pomoca szerokosci impulsu
>> ktory ma 3 do 8 mikrosekund ... to nie moze byc dokladne.
>> Pojedynczy krok to beda nanosekundowe roznice. Nie ma sily, zeby to
>> precyzyjnie zadac.
>
> No ale to z tego pico.

Pico generuje, a Pronet musialby zmierzyc szerokosc i odpowiednio
wysterowac silniki. Pomiar szerokosci z dokladnoscia nanonekundowa to
nie jest taka prosta sprawa, sygnal narasta i opada wiele(set) ns,
zalezy to jeszcze od kabla.

>>>I na cholerę komu 120 tysięcy kroków na sekundę?
>>
>> A jak chcesz szybko przejechac z jednego konca stolu na drugi, a krok
>> ma 1/100 mm ?
>>
>>>Co ten sterownik ma zrobić z tymi wszystkimi krokami? Zignorować?
>>
>> Zliczyc, zapamietac i ustawic sie we wlasciwej pozycji. I dobrze
>> jeszcze byloby nadazyc w czasie ich wysylania.
>
> Czyli te kroki to nie są kroki, a inkrementy dodawane jeden do
> drugiego, żeby dopiero wygenerować krok?

Nie bardzo rozumiem co masz na mysli.
Na wejsciu masz impulsy, ktore symbolizuja kroki, czy jak wolisz
inkrementy.
Na wyjsciu masz oske silnika, sprzegnieta z enkoderem, ktory tez ma
jakies kroki.
W srodku masz skomplikowany regulator.
Jak impulsy na wejsciu beda mialy duzy odstep w czasie, to oska bedzie
sie poruszala skokami. Jak beda szybko po sobie - to oska bedzie sie
krecila stale. Ale w krokowcu do pewnego stopnia tez tak jest.

Jak nagle zaczniesz podawac 120 tys impulsow/s, to oska bedzie sie
najpierw rozpedzala, a potem wirowac stale. Roznica miedzy pozycja
zadana (sumaryczna iloscia krokow-impulsow na wejsciu) a rzeczywista
(kroki enkodera) moze byc na poczatku bardzo duza, liczona tysiacami
krokow.
Pozniej bedzie malec, dobry regulator bedzie sie staral sprowadzic do
zera. Krokowiec tego nie potrafi - kroki zgubi.


Gdzies tam jeszcze po drodze mozesz miec "przekladnie elektroniczna",
czyli mozliwosc ustawienia, ze np 1000 krokow na wejsciu powinno
zmienic poloze osi o 5678 krokow enkodera.
Ale z tego co Robert pisze - podobna funkcje ma w sterowniku/driverze
do silnika krokowego (choc podejrzewam mikrokrok).

>> A tu ... czy ja dobrze widze, ze oni daja 17 lub 20 bitowy enkoder do
>> tych silnikow ?
>> 131tys impulsow na obrot, a nawet milion ?
>> Kosmos jakis, jesli oni potrafia to tak spozycjonowac ... a
>> wychodziloby, ze potrafia...
>>
>> To tych 120 tys krokow/s nie wystarczy. Oczywiscie moze byc miedzy
>> nimi "przekladnia elektroniczna". Opisana na stronie 99.
>>
> Dla pico tak wychodzi, ale ten pronet może mieć większą częstotliwość.

pojawia sie w danych 4Mpps, ale w troche dziwnej rubryce.

J.