-
Data: 2015-09-10 18:21:55
Temat: Re: Silniczek
Od: Robert Wańkowski <r...@w...pl> szukaj wiadomości tego autora
[ pokaż wszystkie nagłówki ]W dniu 2015-09-10 o 17:52, Konrad Anikiel pisze:
> Ma skakać z maksymalną prędkością za każdym razem jak dostanie krok, zatrzymując
się wtedy kiedy nie dostanie? Znaczy pracować jak krokowiec? No to gdzie zaleta serwa
nad krokowcem? Ja widzę tylko jeden wniosek z tego rozumowania: kupiliście z kumplem
kontroler krokowca, Ty podłączyłeś do niego driver krokowca i silnik krokowy tak jak
należy, a kumpel zrobił jakąś rzeźnię i podłączył serwo przez jakiś cudaczny driver,
który z tego serwa zrobił coś co udaje krokowiec.
Nie skacze z maksymalna prędkością bo bezwładność nie pozwoli. Dlatego
są pewne parametry rozruchowe. Nawet nie rusza od razu z przyspieszeniem
jakie ma ustawione. Jest dodatkowy parametr "prędkość rozruchowa". Po
jej osiągnięciu (ileś tam impulsów STEP pójdzie na rozpędzenie) dopiero
rozpoczyna się rampa przyspieszenia.
Z całym szacunkiem dla Ciebie, ale jednak wiem więcej na temat
sterowania w maszynach CNC.
Bo to zaznaczyłem na początku, że pisząc o serwach tyczy się to ich
stosowania w CNC. A to, że serwa steruje się (też) analogowo to wiadomo.
Te co pokazałem też ma wejścia do sterowania analogowego.
Ale chyba na tym poprzestanę, bo mam pytanie stricte z Twojej dziedziny,
które zaraz zadam w nowym wątku.
Robert
Następne wpisy z tego wątku
- 10.09.15 18:54 J.F.
- 10.09.15 19:06 J.F.
- 10.09.15 19:39 J.F.
- 10.09.15 20:07 Konrad Anikiel
- 10.09.15 20:14 Robert Wańkowski
- 10.09.15 20:20 Robert Wańkowski
- 10.09.15 20:32 Konrad Anikiel
- 10.09.15 20:37 Robert Wańkowski
- 10.09.15 20:44 Robert Wańkowski
- 11.09.15 07:53 J.F.
- 11.09.15 07:55 J.F.
- 11.09.15 09:46 Konrad Anikiel
- 11.09.15 09:49 Konrad Anikiel
- 11.09.15 09:55 J.F.
- 11.09.15 10:27 Robert Wańkowski
Najnowsze wątki z tej grupy
- Tokarze CNC czyli ciężkie życie prototypiarza
- Stojak do wiertarki
- Działanie naczynia wyrównawczego
- Przenośny zbiornik ciśnieniowy
- Mały kogenerator gazowy
- Co to znaczy wer. eksportowa? Na przykładzie motoru Java 350 Perak
- Skuteczność cięcia a liczba noży robota
- napoje gazowane
- Metrologia
- Chess
- Vitruvian Man - parts 7-11a
- Vitruvian Man - parts 1-6
- Komin do wiaty
- Ryby i kawitacja
- Ekspres do kawy i glony
Najnowsze wątki
- 2024-07-13 256 świadków nie ma racji
- 2024-07-11 Tokarze CNC czyli ciężkie życie prototypiarza
- 2024-07-12 Zgody na przetwarzanie danych
- 2024-07-13 IObit Uninstaller Pro 13.6.0.5 Multilingual: Installation Guide
- 2024-07-12 stare graty młode kozy
- 2024-07-11 8080
- 2024-07-13 Przyłącze dolne grzejnika
- 2024-07-13 IObit Uninstaller Pro 13.6.0.5 Multilingual Overview
- 2024-07-12 Czym wykonać otwór fi 100 w betonie komórkowym?
- 2024-07-12 Warszawa => Senior Rust Software Engineer <=
- 2024-07-12 Warszawa => Business Unit Manager (Recruitment Business) <=
- 2024-07-12 Warszawa => Head of WMS Competence Center for IT&D Contract Logistics
- 2024-07-12 Warszawa => Head od WMS Competence Center dla IT&D (Blue Yonder) <=
- 2024-07-12 Kraków => Ruby Backend Developer <=
- 2024-07-12 Warszawa => UX/UI Designer <=