W dniu czwartek, 10 września 2015 16:32:23 UTC+2 użytkownik Robert Wańkowski napisał:
> W dniu 2015-09-10 o 15:29, Konrad Anikiel pisze:
> > No bo masz krokowca a nie serwo i sterownik działa w trybie krokowca, czyli cała
regulacja, PID, uchyby itd są wyłączone. Jednym słowem, twierdzisz że krokowce
steruje sie tak samo jak krokowce. Z czym się całkowicie zgadzam:-)
> Nie konfabuluj :-)
> Ja mam cierpliwość i napisze ponownie.
> Sterownik serwa AC ma identyczne wejścia co sterownik krokowca. Tak jest
> to podłączone u mnie (krokowce) i identycznie u kolegi tylko z serwami
> AC. I to działa. maszyny pracują. Sterownik CNC wysyła to samo do
> sterownika serwa i to samo do sterownika krokowca.
>
> Nie chce Ciebie okłamać. Tak jest w rzeczywistości.

Ja to rozumiem, masz uniwersalny sterownik który potrafi obsłużyć jedno i drugie.

Wytłumacz mi po jakiego grzyba driver serwa miałby być (w normalnej sytuacji
dedykowanego, porządego kontrolera) sterowany cyfrowymi skokami (zliczać je,
zamieniać na zadany sygnał analogowy), skoro cała idea sterowania serwosilnika jest
analogowa, czyli bez kroków. W krokowcach kontroler wysyła krok i kierunek, driver
zamienia to na sekwencje napięć na uzwojeniach silnika. W serwie driver zamienia
analogowy (modulowany) sygnał z kontrolera na analogowe napięcie uzwojenia,
uwzględniając uchyb z różnicy między sygnałem z enkodera a zadanym z kontrolera,
czyli klasyczna pętla sprzężenia zwrotnego. U Ciebie jest sytuacja pierwsza,
natomiast u Twojego kolegi jest ani jedno ani drugie, tylko (według tego co piszesz)
driver który dostaje kroki, z tego wylicza gdzie ma być silnik, porównuje to z
sygnałem z enkodera, wylicza uchyb i na podstawie tego zapodaje odpowiednie napięcie
dla silnika. Bez sensu, bo po pierwsze driver musi mieć skomplikowaną logikę, zamiast
prostej pętli sprzężenia, a po drugie radykalnie spada rozdzielczość, bo ten driver
musi ileś tam tych kroków zliczyć, żeby wiedzieć o ile szybciej/wolniej ma się
poruszać silnik. No bo co się stanie jeśli w tym czasie pierwsza połowa kroków była
do przodu, druga do tyłu (bo kontroler chce zrobić mały rowek), a driverowi się to
zsumuje do zera, czyli pomysli że nigdzie nie ma iść? Nie będzie małego rowka! Ma
całkować pojedyncze kroki? To nie będzie wiedział z jaką prędkością się ma poruszać.
Ma skakać z maksymalną prędkością za każdym razem jak dostanie krok, zatrzymując się
wtedy kiedy nie dostanie? Znaczy pracować jak krokowiec? No to gdzie zaleta serwa nad
krokowcem? Ja widzę tylko jeden wniosek z tego rozumowania: kupiliście z kumplem
kontroler krokowca, Ty podłączyłeś do niego driver krokowca i silnik krokowy tak jak
należy, a kumpel zrobił jakąś rzeźnię i podłączył serwo przez jakiś cudaczny driver,
który z tego serwa zrobił coś co udaje krokowiec.