W dniu czwartek, 10 września 2015 18:55:01 UTC+2 użytkownik J.F. napisał:
> Użytkownik "Konrad Anikiel" napisał w wiadomości grup
> W dniu czwartek, 10 września 2015 13:59:16 UTC+2 użytkownik J.F.
> napisał:
> >> >No więc ten STEP to nie jest krok, tylko prostokątny sygnał o
> >> >modulowanej szerokości.
> >> >W Twoim przypadku szerokość impulsu może być od 3 do 8.33
> >> >mikrosekund
> >> >(przy założeniu że sterownik pracuje na maksymalnej częstotliwości
> >> >impulsu).
> >> >Te impulsy są wysyłane stale, bez żadnej przerwy, ze stałą
> >> >częstotliwością, różnią się tylko szerokością. Na tym polega PWM.
> >> A nie mylisz modelarskiego serwa z tym ktore Robert opisuje ?
> >> Nigdzie nie pisal, ze jest PWM.
> >> Jak najbardziej moze miec interfejs ze STEP i DIR
>
> >Może i mylę, ale opis jego sterownika mówi wyraźnie że to jest sygnał
> >PWM, choć nazywa go STEP. Ten schemat który wrzucił wcześniej dotyczy
> >sterowników pronet, które są sterowane wyłącznie PWM, konkretnie
> >SVPWM. Tam po prostu nie ma żadnych kroków.
>
> Czekaj - mowimy o ProNet firmy Estun ?
>
> O instrukcji chocby tu:
> http://www.multiprojekt.pl/ftp/ESTUN%20serwonap%c4%9
9dy/Pronet%20-%20Instrukcje%20obs%c5%82ugi/ProNetMan
ual_V2.15.pdf
> http://www.estun.com/en/download/getfile/50.html
>
> Gdzie znalazles informacje o tym PWM i te mikrosekundy ?

O PWM jest na stronie 158 (w pliku pdf strona 160), w tabelce. Control method: SVPWM.

Mikrosekundy dotyczą pico.
Minimalna szerokość impulsów STEP: 3us.
Maksymalna częstotliwość sygnału STEP: 120kHz (czyli szerokość impulsu 8.333 us)


>
> Bo na moj gust:
> -SVPWM to jest metoda, ktora serwosterownik steruje/zasila silnik. To
> wychodzi z jego falownikow, i nie ma nic wspolnego z zadawaniem
> pozycji,

Czyli nie ma drivera?

>
> -pozycje zadaje sie za pomoca wejsc PULS i SIGN, gdzie sa do wyboru
> trzy metody (step/dir, cw/ccw, phase A/B), opisane na stronie 96 i 97
> pdf
> (rozdzial 4.6). Wszystkie posluguja sie iloscia a nie szerokoscia
> impulsow.
>
> -podejrzewam ze pozycje daje sie zadac tez ktoryms interfejsem
> komputerowym - maja tam RS485, CAN, Modbus ...
>
> Tak nawiasem mowiac - okreslanie pozycji za pomoca szerokosci impulsu
> ktory ma 3 do 8 mikrosekund ... to nie moze byc dokladne.
> Pojedynczy krok to beda nanosekundowe roznice. Nie ma sily, zeby to
> precyzyjnie zadac.

No ale to z tego pico.

> Modelarze stosuja dlugosc impusu 1 do 2 milisekund. To na ich
> dokladnosc wystarczy.
> (tak nawiasem mowiac - szerokosc kanalu radiowego wydaje sie z tym
> mocno kolidowac)
>
> >> >Zresztą jak sobie wyobrażasz wysyłanie 120 tysięcy kroków na
> >> >sekundę
> >> >do jakiegokolwiek silnika?
> >> Normalnie przeciez - sterownik CNC sie zmobilizuje i wysle.
> >> Skoro szerokosc impulsu jest od 3us, to nam jeszcze zostaje 5us na
> >> przerwe.
> >> Z tym, ze nie do silnika, a do sterownika serwa.
>
> >I na cholerę komu 120 tysięcy kroków na sekundę?
>
> A jak chcesz szybko przejechac z jednego konca stolu na drugi, a krok
> ma 1/100 mm ?
>
> >Co ten sterownik ma zrobić z tymi wszystkimi krokami? Zignorować?
>
> Zliczyc, zapamietac i ustawic sie we wlasciwej pozycji. I dobrze
> jeszcze byloby nadazyc w czasie ich wysylania.

Czyli te kroki to nie są kroki, a inkrementy dodawane jeden do drugiego, żeby dopiero
wygenerować krok?

> Nawiasem mowiac - gdyby mial 2000 impulsow na obrot, to 60 obrotow na
> sekunde jest calkiem normalne dla silnika AC.
>
> A tu ... czy ja dobrze widze, ze oni daja 17 lub 20 bitowy enkoder do
> tych silnikow ?
> 131tys impulsow na obrot, a nawet milion ?
> Kosmos jakis, jesli oni potrafia to tak spozycjonowac ... a
> wychodziloby, ze potrafia...
>
> To tych 120 tys krokow/s nie wystarczy. Oczywiscie moze byc miedzy
> nimi "przekladnia elektroniczna". Opisana na stronie 99.
>

Dla pico tak wychodzi, ale ten pronet może mieć większą częstotliwość.