-
Data: 2013-11-03 19:02:57
Temat: Re: Przeciwaga
Od: "Irek N." <j...@t...tajny.jest> szukaj wiadomości tego autora
[ pokaż wszystkie nagłówki ]> Silnik około 2,5 Nm, prąd 3,2 A. Zwiększyłem nawet do 4,5 ale efekt
> prawie żaden.
Jasne. Ten prąd może nigdy nie narosnąć w uzwojeniu - jak silnik ma za
dużą indukcyjność lub napięcie sterowania za małe. Ale to już inny temat
i łatwy do zbadania, patrz niżej.
> https://www.dropbox.com/s/7venzo69nr88m2i/os%20Z1.jp
g
> https://www.dropbox.com/s/k2nkkblyjnkxzd7/os%20Z2.jp
g
Fajna konstrukcja. Rzadko widuję obracającą się nakrętkę. :)
4 wózki, miodzio, ale dalej już niekoniecznie. Pewnie świadomy kompromis.
> Jeżeli będzie to jedyna droga to wymienię. Ale sterownik silnika mam do
> 4,5 A.
Nie, raczej nie ma sensu wymieniać, choć słychać że dajesz mu trochę w
gwizdek ;) Prędzej podnieść napięcie zasilania na sterowniku silnika.
> Gubi kroki przy pracy na sucho. Coraz bardziej skłaniam się, że coś z
> dynamiką.
Zmniejsz 5x, przekonasz się. Na próbę możesz tak przecież zrobić.
> Podczas pracy słychać stuk i wtenczas chyba gubi krok. Próbowałem na
> wszelkie sposoby zmieniać dynamikę, ale całkowicie nie mogłem
> wyeliminować tych szarpnięć.
>
> A występują w środku łagodnych krzywych. Np. 16 s, 38s...
> http://www.youtube.com/watch?v=_kGj_bvW-UY
Mam propozycję. Zamień na chwilę osie poziomą z pionową - testowo (tylko
nie przywal gdzieś, najlepiej przełącz silniki jeżeli podobne). Może
problem leży w sterowaniu.
Gdybyś wypadł z synchronizmu przy takiej prędkości jaką słyszałem (na
ucho to słabo można określić*), to moim zdaniem powinieneś polecieć z
osią w dół. Masz wózki, śrubę kulową, a więc tarcie nie powinno utrzymać
Ci osi, jak sądzę. Skoro tak się nie dzieje, powód musi być inny (masz
przesadnie mocno naciągnięty pasek?, bywało że ulatywała końcówka osi
silnika!).
Daj znać co wyszło, bo jak na razie to strzelamy.
Miłego.
Irek.N.
* takie częstotliwości dla mnie są już wysokimi. Przy silnikach
1,6Nm/4.2A/1ohm/2,6mH zasilanych ze sterownika 70V uznał bym że przesadzam.
Następne wpisy z tego wątku
- 03.11.13 19:11 Irek N.
- 03.11.13 19:56 BartekK
- 03.11.13 21:00 Robert Wańkowski
- 03.11.13 21:04 Robert Wańkowski
- 03.11.13 21:46 Irek N.
- 03.11.13 21:55 Irek N.
- 03.11.13 22:11 Robert Wańkowski
- 03.11.13 22:19 Pawel O'Pajak
- 03.11.13 22:41 Robert Wańkowski
- 03.11.13 22:45 Robert Wańkowski
- 03.11.13 23:01 Irek N.
- 03.11.13 23:32 Robert Wańkowski
- 04.11.13 01:13 Robert Wańkowski
- 04.11.13 10:36 Robert Wańkowski
- 04.11.13 13:14 J.F
Najnowsze wątki z tej grupy
- Żarówka do lampy z czujnikiem ruchu
- most kilometrowy
- kladka Zagorze
- zapora Zagorze
- Rodzaj przekładni planetarnej z
- Zapora Stronie Śląskie cd
- Filtr do pompy ruskiej
- Wyważanie kół rowerowych
- Belka
- Precyzyjne cięcie opony samochodowej
- Nieparzyste dmuchanie
- Klej "samopoziomujący"
- Kocioł CO po raz kolejny
- zapora Stronie Slaskie
- powodz
Najnowsze wątki
- 2025-01-17 Zniknął list gończy za "Frogiem". Frog się nam odnalazł?
- 2025-01-17 Kto wytłumaczy "głupiemu" prezydentowi Dudzie wielką moc prawną "dekretu premiera" TUSKA? [(C)Korneluk (2025)]
- 2025-01-17 Warszawa => Inżynier oprogramowania .Net <=
- 2025-01-17 Natalia z Andrychowa
- 2025-01-17 Gliwice => Business Development Manager - Dział Sieci i Bezpieczeńst
- 2025-01-17 Warszawa => System Architect (Java background) <=
- 2025-01-17 Warszawa => Full Stack .Net Engineer <=
- 2025-01-17 Gliwice => IT Expert (Network Systems area) <=
- 2025-01-17 Lublin => Programista Delphi <=
- 2025-01-17 Warszawa => Developer .NET (mid) <=
- 2025-01-17 Ostrów Wielkopolski => Konsultant Wdrożeniowy Comarch XL/Optima (Ksi
- 2025-01-17 Katowice => Senior Field Sales (system ERP) <=
- 2025-01-17 Wróblewo => Analityk finansowy <=
- 2025-01-17 Żerniki => Specjalista ds. Employer Brandingu <=
- 2025-01-17 pradnica krokowa