Witam.
Prosze o nakierowanie w odpowiednią stronę. Chciałbym zbudować dosyć prosty sterownik
heliostatu.
Heliostat będzie tylko podnoszony i opuszczany. Nie bedzie sie poruszał prawo-lewo. W
rezultacie potrzebuje tylko sterować jednym silnikiem a wejsciem do sterownika będzie
sygnał z 3-4 elementów fotoczułych.

Wymysliłem następującą metodę sterowania:
-jeden element fotoczuły bedzie skierowany w zenit ale osłoniety od bezposredniego
nasłonecznienia. Bedzie po prostu wykrywał że juz jest jasno i uruchamiał cały układ.
-trzy pozostałe elementy będą ustawione tak aby w pozycji "na słońce" naświetlony był
element nr.2, Jesli heliostat jest skierowany zbyt nisko to naswietlony będzie nr.1,
a gdy zbyt wysoko to nr.3.
-W rezultacie do napędu całości potrzebny będzie jeden silnik obracający sie raz w
jedną a raz w drugą stronę.
-Silnik włączany byłby przekaźnikiem, na nim lub na dodatkowym przekaźniku była by
realizowana zmiana polaryzacji.

I teraz wyjasnienie dlaczego tranzystory:
Wiem ze mozna to trywialnie zrobic na mikrokontrolerze. Jednak jesli zbuduje to na
takowym to ewentualny osobnik chcący zbudowac taki heliostat samodzielnie może
zderzyć sie z problemem jak zaprogramować taki uC albo gdzie taki kupić (bo może juz
przestana produkowac wybrany przezemnie uC w sensownej obudowie lub wogóle). Na dziś
jestem w stanie takie coś zbudować na bazie jakiegos attiny, dodać zegar i napisac
full wypas sterownik. Jak nie uda mi sie z sterownikiem tranzystorowym to tak zrobie.
Ale chciałbym jednak oprzec rozwiązanie na tranzystorach.
Chciałbym aby ten sterownik nie tylko był prosty w budowie i uruchomieniu ale i w
serwisie. czyli jak przestanie działać to albo wystarczy powymieniać fotoelementy
albo tranzystory, tak bez pomyślunku, przez "byle operatora lutownicy"...

Buduje sobie solara dosyc specyficznego i tego jednego sterownika mi brakuje.
Mam zamiar plany wystawić do użytku publicznego i dlatego zalezy mi aby sterownik był
mozliwy do budowy nawet w kuźni.

Nakierujecie mnie jak takie coś zmontować?
Da się prosto zbudować taki układ na samych tranzystorach?
Szperałem troche w google pod hasłami heliostat, regulator p ale nie znalazlem nic
zjadliwego dla mnie. Pewnie złe słowa kluczowe wybrałem i dlatego poszło kiepsko.