Am 13.06.2012 10:53, schrieb Waldemar Krzok:
> Am 13.06.2012 09:38, schrieb s...@g...com:
>> Witam.
>> Prosze o nakierowanie w odpowiednią stronę. Chciałbym zbudować dosyć
>> prosty sterownik heliostatu.
>> Heliostat będzie tylko podnoszony i opuszczany. Nie bedzie sie
>> poruszał prawo-lewo. W rezultacie potrzebuje tylko sterować jednym
>> silnikiem a wejsciem do sterownika będzie sygnał z 3-4 elementów
>> fotoczułych.
>>
>> Wymysliłem następującą metodę sterowania:
>> -jeden element fotoczuły bedzie skierowany w zenit ale osłoniety od
>> bezposredniego nasłonecznienia. Bedzie po prostu wykrywał że juz jest
>> jasno i uruchamiał cały układ.
>> -trzy pozostałe elementy będą ustawione tak aby w pozycji "na słońce"
>> naświetlony był element nr.2, Jesli heliostat jest skierowany zbyt
>> nisko to naswietlony będzie nr.1, a gdy zbyt wysoko to nr.3.
>> -W rezultacie do napędu całości potrzebny będzie jeden silnik
>> obracający sie raz w jedną a raz w drugą stronę.
>> -Silnik włączany byłby przekaźnikiem, na nim lub na dodatkowym
>> przekaźniku była by realizowana zmiana polaryzacji.
>>
>> I teraz wyjasnienie dlaczego tranzystory:
>> Wiem ze mozna to trywialnie zrobic na mikrokontrolerze. Jednak jesli
>> zbuduje to na takowym to ewentualny osobnik chcący zbudowac taki
>> heliostat samodzielnie może zderzyć sie z problemem jak zaprogramować
>> taki uC albo gdzie taki kupić (bo może juz przestana produkowac
>> wybrany przezemnie uC w sensownej obudowie lub wogóle). Na dziś jestem
>> w stanie takie coś zbudować na bazie jakiegos attiny, dodać zegar i
>> napisac full wypas sterownik. Jak nie uda mi sie z sterownikiem
>> tranzystorowym to tak zrobie. Ale chciałbym jednak oprzec rozwiązanie
>> na tranzystorach.
>> Chciałbym aby ten sterownik nie tylko był prosty w budowie i
>> uruchomieniu ale i w serwisie. czyli jak przestanie działać to albo
>> wystarczy powymieniać fotoelementy albo tranzystory, tak bez
>> pomyślunku, przez "byle operatora lutownicy"...
>>
>> Buduje sobie solara dosyc specyficznego i tego jednego sterownika mi
>> brakuje.
>> Mam zamiar plany wystawić do użytku publicznego i dlatego zalezy mi
>> aby sterownik był mozliwy do budowy nawet w kuźni.
>>
>> Nakierujecie mnie jak takie coś zmontować?
>> Da się prosto zbudować taki układ na samych tranzystorach?
>> Szperałem troche w google pod hasłami heliostat, regulator p ale nie
>> znalazlem nic zjadliwego dla mnie. Pewnie złe słowa kluczowe wybrałem
>> i dlatego poszło kiepsko.
>
> Gdzieś mam NRDowską książkę ze schematem modelu czołgu (no bo czego
> innego ;-) jadącego do światła. Układ był prosty (sam go robiłem w wieku
> lat 10). Chyba 4 tranzystory, dwa fotorezystory i trochę "pokarmu dla
> kur" (R i C). W "nowoczesnych zabawkach" chyba też to było. Późne lata
> 60te, początek 70tych. Jak znajdę, to zeskanuję.

Jeszcze dodatkowo: autor nazywa się Hagen Jakubaschk. O ile mnie
skleroza nie myli, układ składał się z mostka R, gdzie w dwóch
sąsiadujących gałęziach były fotorezystory, a pozostałe to potencjometr.
Wyjście potencjometru było dane na komparator okienkowy, który w tym
przypadku wykorzystywał napięcie przewodzenia półprzewodników
(germanowe, czyli jakieś +-0.3V) do zrobienia "okienka".

Waldek


--
My jsme Borgové. Sklopte štíty a vzdejte se. Odpor je marný.