Am 13.06.2012 13:01, schrieb s...@g...com:
> W dniu środa, 13 czerwca 2012 11:15:17 UTC+2 użytkownik Waldemar Krzok napisał:
>> Am 13.06.2012 11:11, schrieb Waldemar Krzok:
>>> Am 13.06.2012 10:53, schrieb Waldemar Krzok:
>>>> Am 13.06.2012 09:38, schrieb s...@g...com:
>>>>> Witam.
>>>>> Prosze o nakierowanie w odpowiednią stronę. Chciałbym zbudować dosyć
>>>>> prosty sterownik heliostatu.
>>>>> Heliostat będzie tylko podnoszony i opuszczany. Nie bedzie sie
>>>>> poruszał prawo-lewo. W rezultacie potrzebuje tylko sterować jednym
>>>>> silnikiem a wejsciem do sterownika będzie sygnał z 3-4 elementów
>>>>> fotoczułych.
>>>>>
>>>>> Wymysliłem następującą metodę sterowania:
>>>>> -jeden element fotoczuły bedzie skierowany w zenit ale osłoniety od
>>>>> bezposredniego nasłonecznienia. Bedzie po prostu wykrywał że juz jest
>>>>> jasno i uruchamiał cały układ.
>>>>> -trzy pozostałe elementy będą ustawione tak aby w pozycji "na słońce"
>>>>> naświetlony był element nr.2, Jesli heliostat jest skierowany zbyt
>>>>> nisko to naswietlony będzie nr.1, a gdy zbyt wysoko to nr.3.
>>>>> -W rezultacie do napędu całości potrzebny będzie jeden silnik
>>>>> obracający sie raz w jedną a raz w drugą stronę.
>>>>> -Silnik włączany byłby przekaźnikiem, na nim lub na dodatkowym
>>>>> przekaźniku była by realizowana zmiana polaryzacji.
>>>>>
>>>>> I teraz wyjasnienie dlaczego tranzystory:
>>>>> Wiem ze mozna to trywialnie zrobic na mikrokontrolerze. Jednak jesli
>>>>> zbuduje to na takowym to ewentualny osobnik chcący zbudowac taki
>>>>> heliostat samodzielnie może zderzyć sie z problemem jak zaprogramować
>>>>> taki uC albo gdzie taki kupić (bo może juz przestana produkowac
>>>>> wybrany przezemnie uC w sensownej obudowie lub wogóle). Na dziś jestem
>>>>> w stanie takie coś zbudować na bazie jakiegos attiny, dodać zegar i
>>>>> napisac full wypas sterownik. Jak nie uda mi sie z sterownikiem
>>>>> tranzystorowym to tak zrobie. Ale chciałbym jednak oprzec rozwiązanie
>>>>> na tranzystorach.
>>>>> Chciałbym aby ten sterownik nie tylko był prosty w budowie i
>>>>> uruchomieniu ale i w serwisie. czyli jak przestanie działać to albo
>>>>> wystarczy powymieniać fotoelementy albo tranzystory, tak bez
>>>>> pomyślunku, przez "byle operatora lutownicy"...
>>>>>
>>>>> Buduje sobie solara dosyc specyficznego i tego jednego sterownika mi
>>>>> brakuje.
>>>>> Mam zamiar plany wystawić do użytku publicznego i dlatego zalezy mi
>>>>> aby sterownik był mozliwy do budowy nawet w kuźni.
>>>>>
>>>>> Nakierujecie mnie jak takie coś zmontować?
>>>>> Da się prosto zbudować taki układ na samych tranzystorach?
>>>>> Szperałem troche w google pod hasłami heliostat, regulator p ale nie
>>>>> znalazlem nic zjadliwego dla mnie. Pewnie złe słowa kluczowe wybrałem
>>>>> i dlatego poszło kiepsko.
>>
>> Znalazłem coś takiego:
>>
>> http://www.beam-wiki.org/wiki/555/556_based_photopop
per
>>
>> tu masz słowa kluczowe: photopopper, phototrope roboter, beam roboter
>>
> Bardzo dziekuję. Co prawda nie jest na gołych tranzystorach ale 555 powinien
jeszcze długo byc dostępny :)

http://www.beam-wiki.org/wiki/Herbie_line_follower

Pooglądaj sobie całe beam-wiki, tam jest tego trochę. Ten z jednym
wzmacniaczem mocy jest fajny. Musisz tylko dać jeden silnik do masy,
zamiast między wy a + i -.

Waldek

--
My jsme Borgové. Sklopte štíty a vzdejte se. Odpor je marný.