W dniu czwartek, 16 lutego 2017 02:06:58 UTC+1 użytkownik s...@g...com napisał:
> W dniu środa, 15 lutego 2017 23:11:33 UTC+1 użytkownik Adam Wysocki napisał:
> > Pisałem w chwilę temu dodanym poście, że regulator to temat na osobnego
> > posta, no to piszę osobnego posta.
> >
> > Chciałbym regulować obroty silnika szczotkowego (DC) i zastanawiam się,
> > jak to najprościej zrobić.
> >
> > Załóżmy, że uda mi się założyć jakiś impulsator (hallotron, transoptor lub
> > cokolwiek) i że mam impulsy odzwierciedlające obroty silnika. Moja wizja
> > na razie jest taka, żeby zamienić te impulsy na napięcie filtrem RC,
> > drugie napięcie (odniesienia) wyciągnąć z potencjometru, wrzucić te
> > napięcia na komparator (bez histerezy) i jeżeli obroty silnika będą za
> > małe (napięcie niższe niż ustawione), to włączać silnik a jeżeli będą za
> > duże, to go wyłączać. Ograniczyłbym też częstotliwość zmian (np. kolejnym
> > filtrem przed tranzystorem wykonawczym) do max kilkuset Hz.
> >
> > Czy to dobry kierunek? Może macie inne pomysły? Nie ukrywam że gdyby udało
> > się to zrobić bez zewnętrznego czujnika (np. sprawdzając back-emf lub np.
> > zwiększając napięcie w miarę zwiększania pobieranego prądu), to byłoby
> > jeszcze lepiej... może wzmocnić impulsy z diody zabezpieczającej
> > tranzystor, całkować je i to ich użyć jako sygnału sterującego?
> >
> > --
>
> Filtry analogowe, czyli kondziory, rezystory, komparatory, tranzystory i takie
tam.. Tak się kiedyś to robiło. Upierdliwe jak cholera. Dobór wartości elementów RC
to jedno, drugie to "pływanie" ich wartości wraz ze zmianą temperatury, trzecie to
pierdylion innych problemów z analogówą. Czujnik wykorzystaj jaki Ci się podoba, bądź
jaki masz pod ręką. Hallotron, opto, czy byle co..
> Wrzuć to na jakiegoś byle jakiego PICa 8-bitowego, dalej steruj PWM'em jakiś
tranzystor dziargający silnikiem. Lepiej, prościej i taniej chyba się nie da.

Aha!! Teraz zauważyłem pokrewny wątek z tą diodą. Coś jest zwalone w projekcie układu
wykonawczego sterującego motorkiem. Taką sytuację jak zatrzymanie silnika na skutek
zewnętrznych mechanicznych oporów można uwzględnić w sofcie PICa, czy czegoś tam
generującego PWM. I po problemie. Na 100% !!