W dniu 2017-02-15 o 23:11, Adam Wysocki pisze:
> Pisałem w chwilę temu dodanym poście, że regulator to temat na osobnego
> posta, no to piszę osobnego posta.
>
> Chciałbym regulować obroty silnika szczotkowego (DC) i zastanawiam się,
> jak to najprościej zrobić.
>
> Załóżmy, że uda mi się założyć jakiś impulsator (hallotron, transoptor lub
> cokolwiek) i że mam impulsy odzwierciedlające obroty silnika. Moja wizja
> na razie jest taka, żeby zamienić te impulsy na napięcie filtrem RC,
> drugie napięcie (odniesienia) wyciągnąć z potencjometru, wrzucić te
> napięcia na komparator (bez histerezy) i jeżeli obroty silnika będą za
> małe (napięcie niższe niż ustawione), to włączać silnik a jeżeli będą za
> duże, to go wyłączać. Ograniczyłbym też częstotliwość zmian (np. kolejnym
> filtrem przed tranzystorem wykonawczym) do max kilkuset Hz.
>
> Czy to dobry kierunek? Może macie inne pomysły? Nie ukrywam że gdyby udało
> się to zrobić bez zewnętrznego czujnika (np. sprawdzając back-emf lub np.
> zwiększając napięcie w miarę zwiększania pobieranego prądu), to byłoby
> jeszcze lepiej... może wzmocnić impulsy z diody zabezpieczającej
> tranzystor, całkować je i to ich użyć jako sygnału sterującego?
>



wszystko fajnie, magnetofony i RC, tylko brakuje odpowiedzi na
podstawowe pytanie - w jakich warunkach mechanicznych ta stabilizacja ma
się odbywać? jakie sa własciwości dynamiczne układu napędzanego? jak i w
jakich granicach zmienia się obciążenie silnika?
niewłaściwie zestrojony układ stabilizacji albo nie będzie stabilizował,
albo wprowadzi cały układ w oscylacje, które w ekstremalnym przypadku
(np przy dużym nadmiarze mocy silnika plus rezonans mechaniczny układu)
będą rosły aż całość się rozleci.

w trudniejszych przypadkach niż wiatraczek, magnetofon czy obroty jałowe
polecam LM628/629.

a.