Miller Artur <n...@d...com> wrote:

> wszystko fajnie, magnetofony i RC, tylko brakuje odpowiedzi na
> podstawowe pytanie - w jakich warunkach mechanicznych ta stabilizacja ma
> się odbywać? jakie sa własciwości dynamiczne układu napędzanego? jak i w
> jakich granicach zmienia się obciążenie silnika?

Nie ma tam dużej bezwładności. Obciążenie... od jałowego po zatrzymanie,
przy czym zatrzymanie będzie stanem nienormalnym, jak układ wyłączy wtedy
silnik na chwilę to też będzie akceptowalne.

Teraz wygląda to tak (sterowanie PWM bez feedbacku z silnika):

https://www.youtube.com/watch?v=5mrRtoUQt-8

> w trudniejszych przypadkach niż wiatraczek, magnetofon czy obroty jałowe
> polecam LM628/629.

Trochę armata na muchę... :(

--
http://www.chmurka.net/