W dniu środa, 15 lutego 2017 23:11:33 UTC+1 użytkownik Adam Wysocki napisał:
> Pisałem w chwilę temu dodanym poście, że regulator to temat na osobnego
> posta, no to piszę osobnego posta.
>
> Chciałbym regulować obroty silnika szczotkowego (DC) i zastanawiam się,
> jak to najprościej zrobić.
>
> Załóżmy, że uda mi się założyć jakiś impulsator (hallotron, transoptor lub
> cokolwiek) i że mam impulsy odzwierciedlające obroty silnika. Moja wizja
> na razie jest taka, żeby zamienić te impulsy na napięcie filtrem RC,
> drugie napięcie (odniesienia) wyciągnąć z potencjometru, wrzucić te
> napięcia na komparator (bez histerezy) i jeżeli obroty silnika będą za
> małe (napięcie niższe niż ustawione), to włączać silnik a jeżeli będą za
> duże, to go wyłączać. Ograniczyłbym też częstotliwość zmian (np. kolejnym
> filtrem przed tranzystorem wykonawczym) do max kilkuset Hz.
>
> Czy to dobry kierunek? Może macie inne pomysły? Nie ukrywam że gdyby udało
> się to zrobić bez zewnętrznego czujnika (np. sprawdzając back-emf lub np.
> zwiększając napięcie w miarę zwiększania pobieranego prądu), to byłoby
> jeszcze lepiej... może wzmocnić impulsy z diody zabezpieczającej
> tranzystor, całkować je i to ich użyć jako sygnału sterującego?
>
> --

Filtry analogowe, czyli kondziory, rezystory, komparatory, tranzystory i takie tam..
Tak się kiedyś to robiło. Upierdliwe jak cholera. Dobór wartości elementów RC to
jedno, drugie to "pływanie" ich wartości wraz ze zmianą temperatury, trzecie to
pierdylion innych problemów z analogówą. Czujnik wykorzystaj jaki Ci się podoba, bądź
jaki masz pod ręką. Hallotron, opto, czy byle co..
Wrzuć to na jakiegoś byle jakiego PICa 8-bitowego, dalej steruj PWM'em jakiś
tranzystor dziargający silnikiem. Lepiej, prościej i taniej chyba się nie da.