> Jak potrzeba lepszej stabilizacji to silnik z enkoderem + PLL bodaj 4060
> + PWM.

Ani CD4046, ani NE565.
PLL-ka zastosowana bezpośrednio (detektor fazy ze wspomnianego scalaka +
silnik robiący za LPF i VCO) świetnie stabilizuje przy małych lub b.
wolnych zmianach obciążenia.
W przypadku wiertarki, zmiany obciążenia silnika są szybkie i b. duże -
pętla natychmiast wypada z synchronizmu, gdyż zakres trzymania (lock
range) w tak prostym rozwiązaniu (silnik jako LPF i VCO) jest bardzo
wąski. Dodatkowo, powrót do stanu synchronizmu jest poważnie utrudniony,
gdyż zakres chwytania (zaskoku, capture range) jest dużo węższy niż
zakres trzymania.

Pozdrawiam
kasik