> Będę miał czas to dorobię do niego koło walcowe i wykonam animację.

Obiecałem animację i oto ona (ruchomy GIF).
https://megawrzuta.pl/download/03ef60e7b8ec690e58e17
2dc44db7532.html

Skorzystałem, przy konstrukcji, z dodatku FCGear do programu FreeCad.
Wstawiłem liczby zębów 15 i 25, a resztę koła (jednego i drugiego) program sam
zaproponował; ja tylko zaaprobowałem.
Wygląda na to, że styk obu kół nie jest wzdłuż linii, jak w przekładni walcowej,
tylko przypomina taki jaki jest w łożysku kulkowym.
Tu jest pokazany rzeczywisty styk w przekładni czołowej.
https://www.zakgear.com/Scrown.html

WM