W dniu 2011-05-03 00:13, Konop pisze:
> Witam
>
> Jest sobie moduł drukarki LTPV445 z silnikiem krokowym do przesuwania
> papieru. W "Refernece Manual" do tego modułu piszą, żeby silnik krokowy
> zasilać w następujący sposób:
> - na początku każdego kroku zasilić cewkę prądem 500mA przez 1ms (lub
> 2ms w zależności od grubości papieru)
> - przez pozostałą część kroku (o ile krok trwa ponad 1ms/2ms) podawać
> prąd 300mA
>
> Ja chciałem zastosować jakiś gotowy kontroler, na przykład A3977. On
> takiego trybu pracy nie posiada ;)... . A ja nie posiadam żadnego
> doświadczenia z silnikami krokowymi :). I stąd nie wiem jak temat
> ugryźć... Z czego wynika takie zalecenie?? Jak najlepiej ustawić układ

Chodzi o to, żeby niepotrzebnie nie grzać uzwojeń silnika. Jak masz
driver bez chopperowania, to możesz to zasymulować programowo zmieniając
wypełnienie PWMa sterującego krokami.

> A3977, żeby poprawnie sterować tym silnikiem?? Jaki prąd maksymalny,
> jaki tryb gaszenia, jakie kroki??

Przy mechanizmach termicznych nie ma potrzeby stosowania mikrokroków.
Przekładnie są tak dobrane, żeby było ok przy normalnym kroku.

> W sumie ten przebieg mógłbym "zasymulować" stosując półkroki, ale w
> sumie czas trwania impulsu większego prądu będzie różny
> (będzie to zawsze 1/4 całego kroku, a nie 1ms). Poza tym, nie wiem, czy
> w tej aplikacji mogę je zastosować (czy drukowanie nie powinno
> następować "pomiędzy" krokami).

Przy wydruku termicznym nie ma czegoś takiego jak "pomiędzy krokami".
Jednocześnie grzejesz i sterujesz silnikiem. Inaczej wyjdzie ci traktor
a nie drukarka (hałas mocno rośnie przy spadku prędkości). Maksymalną
prędkość masz ograniczoną możliwościami mechanizmu i czasem potrzebnym
na "wypalenie" piksela. W miarę jak mechanizm będzie się nagrzewał
musisz albo zwiększać prędkość wydruku, albo skracać czas grzania piksela.

> Prędkość pracy będzie różna, w zależności od szybkości drukowania
> (drukarka będzie kreślić wykresy na bieżąco, więc prędkość będzie ściśle
> ustalona).

Tylko zacznij od sprawdzenia czy zimny mechanizm będzie w stanie
osiągnąć największą wymaganą prędkość (zaczerniać wystarczająco
piksele). Może się okazać, że będziesz musiał zwiększyć napięcie
zasilające linijkę termiczną. Pamiętaj też, że jak wsadzisz całość w
obudowę to będziesz miał inne oddawanie ciepła i może się okazać, że
będziesz musiał od początku dobierać czasy grzania pikseli.