W dniu 2011-05-03 12:10, Konop pisze:
> W dniu 2011.05.03 11:35, Zbych pisze:
>> Chodzi o to, żeby niepotrzebnie nie grzać uzwojeń silnika. Jak masz
>> driver bez chopperowania, to możesz to zasymulować programowo zmieniając
>> wypełnienie PWMa sterującego krokami.
>
> Ten driver jest dosyć zaawansowany i prosty w obsłudze - steruje się go
> głównie dwoma liniami - step i direction :). W zależności od trybu
> (pełne kroki, półkroki itd) podaje na cewki silnika prąd o przebiegu
> prostokątnym lub "schodkowym sinusie" przesunięte o 90 stopni...
> W przebiegu prostokątnym przez cewki płynie prąd +I lub -I (nigdy nie
> jest to ZERO). W pozostałych przebiegach prąd zmienia się od -I przez
> zero do +I z krokami pośrednimi...
> Nie wiem po prostu, czy przyjąć prąd maksymalny równy 500mA czy 300mA...
> W tym pierwszym przypadku jest szansa, że taki prąd będzie płynąć przez
> więcej niż te 1..2ms, w drugim - obawiam się, że silnik nie będzie miał
> wystarczającej mocy...

Właśnie po to jest chopperowanie. Przy wykonywaniu kroku dajesz pełną
moc, a jak silnik stoi to włącza się chopper.

>> Przy mechanizmach termicznych nie ma potrzeby stosowania mikrokroków.
>> Przekładnie są tak dobrane, żeby było ok przy normalnym kroku.
>
> OK, nie ma potrzeby, ale czy mikrokroki nie poprawią "kultury pracy"
> silnika??

Wątpię. Kulturę pracy będziesz miał jak kroki będą wykonywane _równo_ i
z odpowiednią prędkością. Jak na mój gust ten driver jest
przekombinowany do tej aplikacji. Wystarczy zwykły driver z kontrolą
prądu i chopperowaniem.

>> Przy wydruku termicznym nie ma czegoś takiego jak "pomiędzy krokami".
>> Jednocześnie grzejesz i sterujesz silnikiem. Inaczej wyjdzie ci traktor
>> a nie drukarka (hałas mocno rośnie przy spadku prędkości). Maksymalną
>> prędkość masz ograniczoną możliwościami mechanizmu i czasem potrzebnym
>> na "wypalenie" piksela. W miarę jak mechanizm będzie się nagrzewał
>> musisz albo zwiększać prędkość wydruku, albo skracać czas grzania
>> piksela.
>> Tylko zacznij od sprawdzenia czy zimny mechanizm będzie w stanie
>> osiągnąć największą wymaganą prędkość (zaczerniać wystarczająco
>> piksele). Może się okazać, że będziesz musiał zwiększyć napięcie
>> zasilające linijkę termiczną. Pamiętaj też, że jak wsadzisz całość w
>> obudowę to będziesz miał inne oddawanie ciepła i może się okazać, że
>> będziesz musiał od początku dobierać czasy grzania pikseli.
>
> To trochę nie mój problem :). Mechanizm mam narzucony "z góry", ja
> projektuję jedynie hardware, a czas wygrzewania ustala software ;)..

Ale jak soft nie będzie mógł zaczernić pikseli przy zimnym mechanizmie,
to będzie to problem sprzętowy.