Dnia Sat, 27 Feb 2016 16:36:30 +0100, Shrek napisał(a):

> On 27.02.2016 15:39, Marcin N wrote:
>> W dniu 2016-02-27 o 13:55, Shrek pisze:
>>> Podejrzewam, że z różnicy prędkości obrotowych kół. Teroretycznie nie ma
>>> prawa działać, bo przecież obwód opony zostaje ten sam, ale ponoć
>>> działa;)
>>
>> Oczywiście, że obwód opony się zmienia. Przy czym nie chodzi o
>> rzeczywisty obwód a o promień liczony między środkiem koła a punktem
>> styku koła z nawierzchnią.
>
> Ale skoro obwód opony się nie zmienia, opona nie obraca się wokół felgi,
> więc teoretycznie (przy duzych uproszeczeniach) ilość obrotów także nie
> powinna się zmieniać. Ale się zmienia, i coś co teoretycznie nie powinno
> działać działa;)

Działa, bo opona jest gumy.

Przy przyspieszaniu niedopompowane koło będzie się kręcić minimalnie
szybciej, przy hamowaniu - minimalnie wolniej.
Sterownik mierząc ilość obrotów kół przez odpowiednio długi czas jest w
stanie zgadnąć że coś jest nie tak.