Dnia Fri, 17 Oct 2014 18:56:10 +0200, Jakub Rakus napisał(a):
> On 17.10.2014 01:04, J.F. wrote:
>> P.S. spodobalo mi sie
>> https://www.youtube.com/watch?v=-KQcUo3JVUs
>>
>> Ma ktos pomysl na algorytm sterowania
>
> Problem jest klasyczny, słowo-klucz: inverted pendulum. I masz
> pierdylion wyników w "góklah".

To to ja wiem, ale ...

>> przy zalozeniu ze zyroskop ma
>> niewielki dryft ?
> Niestety to założenie musisz odrzucić. Natychmiast.

wlasnie nie chce odrzucac :-)
Po pierwsze - to tanie zyroskopy tak maja, po drugie - bo wydaje mi
mozliwe do obejscia

>> I tak naprawde chcemy doprowadzic do zerowej
>> sredniej predkosci kol - ale zyro nadal podstawowym czyjnikiem ...
>
> To trzeba skompensować jego błędy, zbadać właściwości żyroskopu i w
> algorytmie sterowania zawrzeć model błędów.

No wlasnie skompensowalbym opierajac sie na tym czy jedziemy ...

J.