-
Data: 2014-10-21 19:25:40
Temat: Re: Kto się bawi lego mindstorms?
Od: Jakub Rakus <s...@o...pl> szukaj wiadomości tego autora
[ pokaż wszystkie nagłówki ]On 19.10.2014 21:06, J.F. wrote:
> Jesli jednak zyroskop mowi ze jest w pionie, a naprawde nie jest - to
> aby ustabilizowac te pozycje, to musi coraz szybciej w jedna strone
> jechac.
OK, ale robot może osiągnąć tylko pewną maksymalną prędkość. Potem już
nie będzie w stanie skompensować swojego przechyłu.
> Po zastanowieniu dochodze do wniosku ze oni zawsze taka "kalibracje"
> robia. Nawet jesli zyroskop jest dokladny, to przeciez wywazenie
> urzadzenia nie musi byc dokladne i pion nie oznacza pionu.
> I to dotyczy wszystkich odwroconych wahadel, nawet z innymi
> czujnikami, wiec pewnie w tych papierach opisane jest.
Ostatnio wertuje mnóstwo takich papierów - no i jednak większość wybiera
jakąś implementację modelu błędów czujnika, przeważnie w postaci filtru
Kalmana.
> P.S. tak z innej beczki - cos mi sie obilo ze w systemach nawigacji
> inercyjnej, na skutek kulistosci i obrotu Ziemii stale bledy pomiaru
> zamieniaja sie na krazenie bledu pozycji po okregu i to niewielkim.
> Prawda to ?
No prawie, ale ten błąd jest o rząd wielkości mniejszy niż rozbieganie
się biasu, random walk i inne takie bzdety.
--
Pozdrawiam
Jakub Rakus
Następne wpisy z tego wątku
- 21.10.14 21:42 J.F.
- 22.10.14 21:12 Jakub Rakus
Najnowsze wątki z tej grupy
- termostat do lodowki
- SEP 1 kV E
- Aku LiPo źródło dostaw - ktoś poleci ?
- starość nie radość
- Ataki hakerskie
- Akumulatorki Ni-MH AA i AAA Green Cell
- Dławik CM
- JDG i utylizacja sprzetu
- Identyfikacja układ SO8 w sterowniku migających światełek choinkowych
- DS1813-10 się psuje
- Taki tam szkolny problem...
- LIR2032 a ML2032
- SmartWatch Multimetr bezprzewodowy
- olej psuje?
- Internet w lesie - Starlink
Najnowsze wątki
- 2024-12-14 nie lekceważ termostatu
- 2024-12-14 numer 112
- 2024-12-14 Pendrive, ale dysk
- 2024-12-12 Autocom CAN CDP+ wysokie kody błędów
- 2024-12-13 termostat do lodowki
- 2024-12-13 Gdańsk => Inżynier bezpieczeństwa aplikacji <=
- 2024-12-13 Warszawa => Head of International Freight Forwarding Department <=
- 2024-12-13 Poznań => Employer Branding Specialist <=
- 2024-12-13 Kraków => Business Development Manager - Dział Sieci i Bezpieczeńst
- 2024-12-13 Kraków => Business Development Manager - Network and Network Security
- 2024-12-13 Katowice => Regionalny Kierownik Sprzedaży (OZE) <=
- 2024-12-13 Gdańsk => Programista Full Stack .Net <=
- 2024-12-13 Warszawa => Analityk Biznesowo-Systemowy <=
- 2024-12-13 Białystok => Architekt rozwiązań (doświadczenie w obszarze Java, A
- 2024-12-13 Wrocław => Application Security Engineer <=