eGospodarka.pl
eGospodarka.pl poleca

eGospodarka.plGrupypl.misc.elektronikaKto się bawi lego mindstorms?Re: Kto się bawi lego mindstorms?
  • Data: 2014-10-21 19:25:40
    Temat: Re: Kto się bawi lego mindstorms?
    Od: Jakub Rakus <s...@o...pl> szukaj wiadomości tego autora
    [ pokaż wszystkie nagłówki ]

    On 19.10.2014 21:06, J.F. wrote:

    > Jesli jednak zyroskop mowi ze jest w pionie, a naprawde nie jest - to
    > aby ustabilizowac te pozycje, to musi coraz szybciej w jedna strone
    > jechac.

    OK, ale robot może osiągnąć tylko pewną maksymalną prędkość. Potem już
    nie będzie w stanie skompensować swojego przechyłu.

    > Po zastanowieniu dochodze do wniosku ze oni zawsze taka "kalibracje"
    > robia. Nawet jesli zyroskop jest dokladny, to przeciez wywazenie
    > urzadzenia nie musi byc dokladne i pion nie oznacza pionu.
    > I to dotyczy wszystkich odwroconych wahadel, nawet z innymi
    > czujnikami, wiec pewnie w tych papierach opisane jest.

    Ostatnio wertuje mnóstwo takich papierów - no i jednak większość wybiera
    jakąś implementację modelu błędów czujnika, przeważnie w postaci filtru
    Kalmana.

    > P.S. tak z innej beczki - cos mi sie obilo ze w systemach nawigacji
    > inercyjnej, na skutek kulistosci i obrotu Ziemii stale bledy pomiaru
    > zamieniaja sie na krazenie bledu pozycji po okregu i to niewielkim.
    > Prawda to ?

    No prawie, ale ten błąd jest o rząd wielkości mniejszy niż rozbieganie
    się biasu, random walk i inne takie bzdety.

    --
    Pozdrawiam
    Jakub Rakus

Podziel się

Poleć ten post znajomemu poleć

Wydrukuj ten post drukuj


Następne wpisy z tego wątku

Najnowsze wątki z tej grupy


Najnowsze wątki

Szukaj w grupach

Eksperci egospodarka.pl

1 1 1

Wpisz nazwę miasta, dla którego chcesz znaleźć jednostkę ZUS.

Wzory dokumentów

Bezpłatne wzory dokumentów i formularzy.
Wyszukaj i pobierz za darmo: