-
Path: news-archive.icm.edu.pl!agh.edu.pl!news.agh.edu.pl!news.cyf-kr.edu.pl!news.nask
.pl!news.nask.org.pl!newsfeed.pionier.net.pl!feeder.erje.net!eu.feeder.erje.net
!feeder1-2.proxad.net!proxad.net!feeder2-2.proxad.net!nx01.iad01.newshosting.co
m!newshosting.com!newsfeed.neostrada.pl!unt-exc-02.news.neostrada.pl!unt-spo-a-
02.news.neostrada.pl!news.neostrada.pl.POSTED!not-for-mail
From: "J.F." <j...@p...onet.pl>
Subject: Re: Kto się bawi lego mindstorms?
Newsgroups: pl.misc.elektronika
User-Agent: 40tude_Dialog/2.0.15.1pl
MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset="iso-8859-2"
Content-Transfer-Encoding: 8bit
References: <5...@g...com>
<1...@4...net>
<m1rhna$10n$1@node1.news.atman.pl>
Date: Fri, 17 Oct 2014 20:51:06 +0200
Message-ID: <5enfqpe5ur7i$.1eq6mhlg7cutz$.dlg@40tude.net>
Lines: 29
Organization: Telekomunikacja Polska
NNTP-Posting-Host: h82-143-187-50-static.e-wro.net.pl
X-Trace: 1413571860 unt-rea-a-01.news.neostrada.pl 18096 82.143.187.50:64819
X-Complaints-To: a...@n...neostrada.pl
Xref: news-archive.icm.edu.pl pl.misc.elektronika:672821
[ ukryj nagłówki ]Dnia Fri, 17 Oct 2014 18:56:10 +0200, Jakub Rakus napisał(a):
> On 17.10.2014 01:04, J.F. wrote:
>> P.S. spodobalo mi sie
>> https://www.youtube.com/watch?v=-KQcUo3JVUs
>>
>> Ma ktos pomysl na algorytm sterowania
>
> Problem jest klasyczny, słowo-klucz: inverted pendulum. I masz
> pierdylion wyników w "góklah".
To to ja wiem, ale ...
>> przy zalozeniu ze zyroskop ma
>> niewielki dryft ?
> Niestety to założenie musisz odrzucić. Natychmiast.
wlasnie nie chce odrzucac :-)
Po pierwsze - to tanie zyroskopy tak maja, po drugie - bo wydaje mi
mozliwe do obejscia
>> I tak naprawde chcemy doprowadzic do zerowej
>> sredniej predkosci kol - ale zyro nadal podstawowym czyjnikiem ...
>
> To trzeba skompensować jego błędy, zbadać właściwości żyroskopu i w
> algorytmie sterowania zawrzeć model błędów.
No wlasnie skompensowalbym opierajac sie na tym czy jedziemy ...
J.
Następne wpisy z tego wątku
- 17.10.14 22:49 Jakub Rakus
- 19.10.14 21:06 J.F.
- 21.10.14 19:25 Jakub Rakus
- 21.10.14 21:42 J.F.
- 22.10.14 21:12 Jakub Rakus
Najnowsze wątki z tej grupy
- Fejk muzyczny czy nie fejk
- Raspberry Pi 3 Model B+
- Kuchenka elektryczna
- test
- Cewka elektrozaworu
- zapytanie o chip r5f21275nfp
- nie naprawiam więcej telewizorów
- Zrobił TV OLED z TV LCD
- Zasilacz USB na ścianę.
- Gniazdo + wtyk
- Aliexpress zaczął oszukiwać na bezczelnego.
- OpenPnP
- taka skrzynka do kablowki
- e-paper
- 60 mA dużo czy spoko?
Najnowsze wątki
- 2025-03-16 Nowa ustawa o ochronie praw autorskich - opis problemu i szkic ustawy
- 2025-03-16 Nowa ustawa o ochronie praw autorskich - opis problemu i szkic ustawy
- 2025-03-16 Najlepszy akumulator 12V
- 2025-03-16 Co powinno spotkać "adwokatów dwóch" uczestniczących w przesłuchaniu świadka do którego nie dopuszczono adwokata świadka?
- 2025-03-16 Przednich p-mgielnych nie wolno bez mgły
- 2025-03-16 Co w KANADZIE wolno komercyjnie (na razie się nie czepili?)
- 2025-03-16 silnik-chwilówka
- 2025-03-16 Prokurator Wrzosek "Bezstronna" nie przyczynia się do śmierci (dowodnie) - oświadcza bodnatura [Dwie Kacze Wieże]
- 2025-03-15 kraje nieprzyjazne samochodom
- 2025-03-15 parking Auchan
- 2025-03-15 Art. 19.1 ustawy o ochronie praw autorskich
- 2025-03-15 przegląd za mną
- 2025-03-15 Na co komu okna
- 2025-03-15 Mój elektryk
- 2025-03-15 Fejk muzyczny czy nie fejk