-
Data: 2014-10-17 18:56:10
Temat: Re: Kto się bawi lego mindstorms?
Od: Jakub Rakus <s...@o...pl> szukaj wiadomości tego autora
[ pokaż wszystkie nagłówki ]On 17.10.2014 01:04, J.F. wrote:
> P.S. spodobalo mi sie
> https://www.youtube.com/watch?v=-KQcUo3JVUs
>
> Ma ktos pomysl na algorytm sterowania
Problem jest klasyczny, słowo-klucz: inverted pendulum. I masz
pierdylion wyników w "góklah".
> przy zalozeniu ze zyroskop ma
> niewielki dryft ?
Niestety to założenie musisz odrzucić. Natychmiast.
> I tak naprawde chcemy doprowadzic do zerowej
> sredniej predkosci kol - ale zyro nadal podstawowym czyjnikiem ...
To trzeba skompensować jego błędy, zbadać właściwości żyroskopu i w
algorytmie sterowania zawrzeć model błędów.
--
Pozdrawiam
Jakub Rakus
Następne wpisy z tego wątku
- 17.10.14 20:51 J.F.
- 17.10.14 22:49 Jakub Rakus
- 19.10.14 21:06 J.F.
- 21.10.14 19:25 Jakub Rakus
- 21.10.14 21:42 J.F.
- 22.10.14 21:12 Jakub Rakus
Najnowsze wątki z tej grupy
- termostat do lodowki
- SEP 1 kV E
- Aku LiPo źródło dostaw - ktoś poleci ?
- starość nie radość
- Ataki hakerskie
- Akumulatorki Ni-MH AA i AAA Green Cell
- Dławik CM
- JDG i utylizacja sprzetu
- Identyfikacja układ SO8 w sterowniku migających światełek choinkowych
- DS1813-10 się psuje
- Taki tam szkolny problem...
- LIR2032 a ML2032
- SmartWatch Multimetr bezprzewodowy
- olej psuje?
- Internet w lesie - Starlink
Najnowsze wątki
- 2024-12-14 nie lekceważ termostatu
- 2024-12-14 numer 112
- 2024-12-14 Pendrive, ale dysk
- 2024-12-12 Autocom CAN CDP+ wysokie kody błędów
- 2024-12-13 termostat do lodowki
- 2024-12-13 Gdańsk => Inżynier bezpieczeństwa aplikacji <=
- 2024-12-13 Warszawa => Head of International Freight Forwarding Department <=
- 2024-12-13 Poznań => Employer Branding Specialist <=
- 2024-12-13 Kraków => Business Development Manager - Dział Sieci i Bezpieczeńst
- 2024-12-13 Kraków => Business Development Manager - Network and Network Security
- 2024-12-13 Katowice => Regionalny Kierownik Sprzedaży (OZE) <=
- 2024-12-13 Gdańsk => Programista Full Stack .Net <=
- 2024-12-13 Warszawa => Analityk Biznesowo-Systemowy <=
- 2024-12-13 Białystok => Architekt rozwiązań (doświadczenie w obszarze Java, A
- 2024-12-13 Wrocław => Application Security Engineer <=