eGospodarka.pl
eGospodarka.pl poleca

eGospodarka.plGrupypl.misc.elektronikaKto się bawi lego mindstorms?Re: Kto się bawi lego mindstorms?
  • Data: 2014-10-17 18:56:10
    Temat: Re: Kto się bawi lego mindstorms?
    Od: Jakub Rakus <s...@o...pl> szukaj wiadomości tego autora
    [ pokaż wszystkie nagłówki ]

    On 17.10.2014 01:04, J.F. wrote:

    > P.S. spodobalo mi sie
    > https://www.youtube.com/watch?v=-KQcUo3JVUs
    >
    > Ma ktos pomysl na algorytm sterowania

    Problem jest klasyczny, słowo-klucz: inverted pendulum. I masz
    pierdylion wyników w "góklah".

    > przy zalozeniu ze zyroskop ma
    > niewielki dryft ?

    Niestety to założenie musisz odrzucić. Natychmiast.

    > I tak naprawde chcemy doprowadzic do zerowej
    > sredniej predkosci kol - ale zyro nadal podstawowym czyjnikiem ...

    To trzeba skompensować jego błędy, zbadać właściwości żyroskopu i w
    algorytmie sterowania zawrzeć model błędów.

    --
    Pozdrawiam
    Jakub Rakus

Podziel się

Poleć ten post znajomemu poleć

Wydrukuj ten post drukuj


Następne wpisy z tego wątku

Najnowsze wątki z tej grupy


Najnowsze wątki

Szukaj w grupach

Eksperci egospodarka.pl

1 1 1

Wpisz nazwę miasta, dla którego chcesz znaleźć jednostkę ZUS.

Wzory dokumentów

Bezpłatne wzory dokumentów i formularzy.
Wyszukaj i pobierz za darmo: