Chyba nie było to jeszcze przedyskutowane, ale jakoś od początku 2015
obowiązuje nowe PoRD w którym nastąpiły pewne nieduże, acz istotne zmiany.

W końcu pojawiła się definicja drogi publicznej i wewnętrznej (zgodne z
ustawą o drogach publicznych), z której wynika że wszystkie drogi bez
kategorii są drogami wewnętrznymi.
Zmieniła się też definicja skrzyżowania w taki sposób, że obecnie
przecięcie z drogą wewnętrzną NIE jest skrzyżowaniem.

Przestają więc działać przepisy o pierwszeństwie na takich przecięciach
dróg.
Kiedyś niby też wjazd z drogi nie będącej publiczną był wymieniony jako
włączanie się do ruchu, ale z braku definicji w PoRD drogi publicznej
orzecznictwo było AFAIK takie, że pierwszeństwo określano wg. przepisów
ogólnych na skrzyżowaniach takich dróg nie będących "dojazdem do obiektu
przydrożnego", a przecięcie drogi publicznej z niepubliczną było uważane za
skrzyżowanie.
Teraz jest to wyraźnie zaznaczone że skrzyżowaniem nie są i wszystko niby
jest jasne.

Ale bywa że drogi wewnętrzne bywa nie są w żaden sposób oznakowane,
zwłaszcza na osiedlach mieszkaniowych czy w pobliżu hipermarketów często
jest to chaotyczna plątanina przecięć dróg publicznych z drogami
wewnętrznymi, które obecnie nie są skrzyżowaniami.
A takie drogi nie wyróżniają się niczym szczególnym, poza wpisami w
księgach wieczystych :)

Ciekawe jeszcze jak interpretować takie sytuacje jak te:
- skrzyżowanie o kształcie T, gdzie droga publiczna idzie z dołu i kończy
się na drodze wewnętrznej idącej w poziomie
- przecięcie się dwóch dróg wewnętrznych
- przecięcie w kształcie + gdzie lewa i dolna są publiczne, ale prawa i
góna są wewnętrzne (pewnie jako zakręt).

I żeby nie było że problem jest wirtualny, to dowiedziałem się o nim w
takiej sytuacji, że zderzenie nastąpiło na przecięciu osiedlowych ulic.
Policja wskazała winnego zgodnie z ogólnymi regułami pierwszeństwa,
kierujący przyjął mandat, a ten drugi chciał odszkodowanie z OC.
Wniosek o odszkodowanie jednak został odrzucony przez ubezpieczyciela,
który sprawdził w zarządzie dróg, że droga z której wyjechał uznany przez
policję za poszkodowanego, nie jest drogą publiczną (pomimo że ma nazwę,
adresy, i w sumie jest "główniejsza" pod względem logistycznym, szersza,
ładniejsza i w ogóle) i w związku z tym nie było do skrzyżowanie i że on
jest winny.
Sprawa pewnie skończy się w sądzie, napiszę jak się skończy.