>>> W panelu może siedzieć armowy komputer z windows CE. Bardziej można go
>>> porównać do palmtopa czy tableta niż do PC. A jeśli nawet HMI jest
>>> zrobione na PC (na przykład ze SCADA) to przecież służy do
>>> wizualizacji a nie odpowiada bezpośrednio za bezpieczeństwo maszyny.
>>
>> Brdzo trudno zrobić "bezpieczeństwo" na sterowaniu. 90% nowych maszyn
>> nadal używa specjalizowanych modułow do tego.
>>
>
> Trochę byłem nieścisły. Oczywiście obwody bezpieczeństwa to osobna sprawa,
> chociaż są sterowniki PLC typu Safety. I to nie tylko Pilz ale są też
> Schneider - Preventa a pewnie i inne firmy też mają coś w tym rodzaju.
> Ale mi chodziło o rozdzielenie zadań na wizualizację (PC z HMI) oraz
> wykonawcze np PLC - gdzie utrata komunikacji z PC nie spowoduje zagrożenia
> tym ze maszyna pojedzie w szkodę. A nawet jeśli sterowanie robisz na PC to
> porty zdalne czy to Advantys czy ET200, czy CompactBlock powinny przy
> utracie komunikacji zdjąć wszystkie stany z wyjść. Takie rozwiązania też
> są elementami bezpieczeństwa maszyny chociaż nie są wprost obwodami
> bezpieczeństwa.

I tak się robi.
Najciekawsze jakie widziałem to dwa PC spięte poprzez szynę PCI.
Co do szkód, to najwięcej spotkałem softwarowych popełnionych przez
producenta maszyny.
Pamiętam tylko jeden przypadek, gdzie wina leżała po stronie producenta
sterowania.

--
Desoft