On 2011-09-18 21:23, Waldemar Krzok wrote:
> A watchdog wcale nie musi być procesorem. Tranzystor lub dwa i trochę
> "pokarmu dla kur" i gotowe.

Kilka lat temu widziałem maszynkę w ktorej ciekawa zależność pomiędzy
bezwładnością narzędzia a wału silnika powodowała że bez odpowiedniej
sekwencji stop kasowało za każdym razem sprzeglo warte coś koło 1kzł. Po
wydaniu 10kzł szef wreszcie wezwał fachowca od PLC żeby mu soft
poprawił, bo student na praktyce pisał poprzedni (i PLC i na PC).
Poprawił tak że skasowało silnik za 20kzł. Bezpieczeństwo? Się przecież
zrobi jakoś drabinkami, spoko.

Ponadto watchdog to nie to samo co asercja. Asercja to na przykład
kawalek kodu który stwierdza że *NIE* moga wystapić dwa zielone swiatla
jednocześnie w dwóch kierunkach. Jak takie coś nastapi natychmiastowo
realizowana jest procedura awaryjna (zapewne migając na pomarańczowo i
czekając na serwis). Albo silnik nie może zostać uruchomiony wczesniej
niż po 2 sekundach od załaczenia zaworu gazu. Jak zostanie wykonana
proba odpalenia wczesniej to robimy kontrolowany shutdown maszyny i
informujemy software na PC że spieprzyło.

Watchdog to przydatne ale bardzo prymitywne narzędzie...