> Alez to tanieje.
>
> Co by tu sobie za zabawke zrobic, na 10, 20 czy setce serw ...
>
> J.
>
Ja kiedyś chciałem coś takiego mieć.
https://www.youtube.com/watch?v=BZysu9QcceM
Ale nawet 500 szt nie chcieli sprzedać taniej.

Robert

do góry

Użytkownik "Robert Wańkowski" napisał w wiadomości grup
dyskusyjnych:55eed59e$0$4772$6...@n...neostrada
.pl...
>> Alez to tanieje.
>> Co by tu sobie za zabawke zrobic, na 10, 20 czy setce serw ...
>Ja kiedyś chciałem coś takiego mieć.
>https://www.youtube.com/watch?v=BZysu9QcceM
>Ale nawet 500 szt nie chcieli sprzedać taniej.

To pamietam, a teraz ... 5 tys za serwa, moze nawet 4 tys.

Ale to mi sie nie podoba - kiepski obraz, za malo pikseli.

J.

do góry

W dniu wtorek, 8 września 2015 17:10:41 UTC+2 użytkownik J.F. napisał:
> Użytkownik "Robert Wańkowski" napisał w wiadomości grup
> dyskusyjnych:55eed59e$0$4772$6...@n...neostrada
.pl...
> >> Alez to tanieje.
> >> Co by tu sobie za zabawke zrobic, na 10, 20 czy setce serw ...
> >Ja kiedyś chciałem coś takiego mieć.
> >https://www.youtube.com/watch?v=BZysu9QcceM
> >Ale nawet 500 szt nie chcieli sprzedać taniej.
>
> To pamietam, a teraz ... 5 tys za serwa, moze nawet 4 tys.
>
> Ale to mi sie nie podoba - kiepski obraz, za malo pikseli.
>

Na aliexpressie serwa zaczynają się od trochę ponad 1 euro za jedną sztukę w tym
darmowa wysyłka. SG90. Na Alibabie są te same są w pakietach po 100 i więcej sztuk, o
cenę trzeba zapytać emailem. Jak zapytasz pierwszych 20 dostawców z listy i
wybierzesz najniższą cenę to pewnie zejdziesz poniżej złotówki.

do góry

W dniu poniedziałek, 7 września 2015 16:04:57 UTC+2 użytkownik J.F. napisał:
> Użytkownik "Robert Wańkowski" napisał w wiadomości grup
> dyskusyjnych:55ed9593$0$4788$6...@n...neostrada
.pl...
> W dniu 2015-09-07 o 13:44, Konrad Anikiel pisze:
> > W dniu poniedziałek, 7 września 2015 13:29:20 UTC+2 użytkownik
> > Robert Wańkowski napisał:
> >>> Nikt nie buduje sam sterowników do serw.
> >> Tak, Latający Potwór Spagetti je tworzy.
> >> Tak w ogóle to na potrzeby tej rozmowy trzeba by zacząć rozróżniać
> >> "driver" od "controller". Po polsku jedno i drugie to sterownik!
> >> W jaki sposób serwo gubi kroki?
>
> >Nie buduje ktoś, kto składa maszynę z podzespołów. Z tych co znam to
> >Bermaq, Felder, Kimla, SCM nie budują sterowników do serw. Biorą
> >gotowe.
>
> >Serwo gubi kroki z tych samych powodów co krokowiec, moc serwa jest
> >za mała i nie może pokonać sił podczas obróbki, wjedzie w mocowania
> >itp. Ilość impulsów STEP nie zgadza się z tym co wychodzi z enkodera
> >i sterownik zatrzymuje serowo i wystawia sygnał błędu.
>
> To, ze sie nie zgadza, to jest sytuacja do pewnego stopnia normalna.
> Controller zadaje, controller-driver realizuje, ale zanim zrealizuje,
> to sie nie zgadza :-)
> Na tym serwo polega, ze steruje dalej az sie bedzie zgadzalo.
> Oczywiscie jesli nie zgadza sie przez dluzszy czas, przekroczono
> dopuszczalny prad silnika itp, to jeden sterownik drugiemu moze blad
> zaraportowac.
>
> I Konrad ma racje z tymi wieloma osiami - sprawa sie komplikuje jak
> wsystko musi wspoldzialac.
> Stozek np chcesz wytoczyc, ladny, gladki, a nie schodkowy.
>
> Lamana skosna, luk - kolejne komplikacje ...
>

Główne wyzwanie to takie wysterowanie wszystkich osi, żeby ekstremum funkcji, które
jest w zadanej trajektorii w kilku osiach jednocześnie, wystąpiło w rzeczywistości
jednocześnie. Przy krokowcach wysyłasz sygnał kroku do wszystkich osi jednocześnie,
jak nie chcesz mieć schodów to dobierasz odpowiednią rozdzielczość i nie masz
problemu. W serwie rzeczywista trajektoria podąża z jakimś tam opóźnieniem za zadaną,
a to opóźnienie zależy od reakcji, więc skoro w każdej osi jest inna reakcja, to i
opóźnienie jest inne. Jak frezujesz kulkę, to chciałbyś żeby czubek tej kulki był w
osi X w tym samym miejscu, co w osi Y, prawda?

do góry

W dniu 2015-09-09 o 13:52, Konrad Anikiel pisze:
> Przy krokowcach wysyłasz sygnał kroku do wszystkich osi jednocześnie, jak nie
chcesz mieć schodów to dobierasz odpowiednią rozdzielczość i nie masz problemu. W
serwie rzeczywista trajektoria podąża z jakimś tam opóźnieniem za zadaną
Z punktu widzenia wejścia sterownika (nie drivera) sterowanie serwem i
krokowcem jest takie samo (CNC). I tu i tu wysyła się sygnał STEP i DIRECT.

Robert

do góry

W dniu środa, 9 września 2015 19:42:59 UTC+2 użytkownik Robert Wańkowski napisał:
> W dniu 2015-09-09 o 13:52, Konrad Anikiel pisze:
> > Przy krokowcach wysyłasz sygnał kroku do wszystkich osi jednocześnie, jak nie
chcesz mieć schodów to dobierasz odpowiednią rozdzielczość i nie masz problemu. W
serwie rzeczywista trajektoria podąża z jakimś tam opóźnieniem za zadaną
> Z punktu widzenia wejścia sterownika (nie drivera) sterowanie serwem i
> krokowcem jest takie samo (CNC). I tu i tu wysyła się sygnał STEP i DIRECT.

Że co? Ile drutów mają te Twoje serwa?

do góry

W dniu 2015-09-10 o 9:07, Konrad Anikiel pisze:
> W dniu środa, 9 września 2015 19:42:59 UTC+2 użytkownik Robert Wańkowski napisał:
>> W dniu 2015-09-09 o 13:52, Konrad Anikiel pisze:
>>> Przy krokowcach wysyłasz sygnał kroku do wszystkich osi jednocześnie, jak nie
chcesz mieć schodów to dobierasz odpowiednią rozdzielczość i nie masz problemu. W
serwie rzeczywista trajektoria podąża z jakimś tam opóźnieniem za zadaną
>> Z punktu widzenia wejścia sterownika (nie drivera) sterowanie serwem i
>> krokowcem jest takie samo (CNC). I tu i tu wysyła się sygnał STEP i DIRECT.
> Że co? Ile drutów mają te Twoje serwa?
Nie patrz na serwo li tylko jako na silnik. Serwo ja rozumiem "silnik"
plus sterownik. I taki komplet ma na wejściu tyle samo drutów co komplet
składający się z krokowca i sterownika.
Czyli dwa druty na oś. STEP i DIR. I te dwa wejścia wystarczą. Są
oczywiście innw wej/wyj. Ale do poruszania są dwa. Krok i kierunek.
I te dwa druty na oś wystarczą do zrobienia np. spiralnej poręczy
schodów. Mając oczywiście 5 osi.
Tu schemat wejść serwa
https://dl.dropboxusercontent.com/s/8s9kwoe6yha4vqn/
estun.png?dl=0
Jak widać to samo co w krokowcu ze sterownikiem.

Robert

do góry

W dniu czwartek, 10 września 2015 10:11:39 UTC+2 użytkownik Robert Wańkowski napisał:
> Jak widać to samo co w krokowcu ze sterownikiem.

Zależy dla kogo. Dla mnie to tam jest analogowe sterowanie szerokością impulsu (w
trybie sterowania położeniem), a nie żadne zadawanie pojedynczych kroków. Miałes iść
się spytać tych co wiedzą, byłeś już?

do góry

W dniu 2015-09-10 o 10:52, Konrad Anikiel pisze:
> W dniu czwartek, 10 września 2015 10:11:39 UTC+2 użytkownik Robert Wańkowski
napisał:
>> Jak widać to samo co w krokowcu ze sterownikiem.
> Zależy dla kogo. Dla mnie to tam jest analogowe sterowanie szerokością impulsu (w
trybie sterowania położeniem), a nie żadne zadawanie pojedynczych kroków. Miałes iść
się spytać tych co wiedzą, byłeś już?
I tu się mylisz. Maszyna działa na tym sterowniku. Sterownik CNC wysyła
tylko do sterownika serw DIR i STEP. Ten sam sterownik CNC steruje
maszyną ze sterownikiem z krokowcami.
Tu masz ten sterownik CNC, który mam i działa z pakietem z serwami i
krokowcami.
http://pikocnc.com/

Jedynie nie wiem co się dzieje jak serwo nie może wykonać zadanego STEP.
Utwierdzam się w tym, że nic nie robi. Wystawia sygnał błędu i
zatrzymuje serwo. Bo nie może przecież próbować ponowić kroku kiedy inne
osie pracują dalej. Musiały by czekać. Czyli zatrzymać się, a nie
zatrzymają cię w t=0.
A pytałem tu:
http://www.cnc.info.pl/topics65/podstawy-podstaw-jak
-dziala-serwo-vt70131.htm

Robert

do góry

W dniu czwartek, 10 września 2015 11:52:02 UTC+2 użytkownik Robert Wańkowski napisał:
> W dniu 2015-09-10 o 10:52, Konrad Anikiel pisze:
> > W dniu czwartek, 10 września 2015 10:11:39 UTC+2 użytkownik Robert Wańkowski
napisał:
> >> Jak widać to samo co w krokowcu ze sterownikiem.
> > Zależy dla kogo. Dla mnie to tam jest analogowe sterowanie szerokością impulsu (w
trybie sterowania położeniem), a nie żadne zadawanie pojedynczych kroków. Miałes iść
się spytać tych co wiedzą, byłeś już?
> I tu się mylisz. Maszyna działa na tym sterowniku. Sterownik CNC wysyła
> tylko do sterownika serw DIR i STEP. Ten sam sterownik CNC steruje
> maszyną ze sterownikiem z krokowcami.
> Tu masz ten sterownik CNC, który mam i działa z pakietem z serwami i
> krokowcami.
> http://pikocnc.com/
>
> Jedynie nie wiem co się dzieje jak serwo nie może wykonać zadanego STEP.
> Utwierdzam się w tym, że nic nie robi. Wystawia sygnał błędu i
> zatrzymuje serwo. Bo nie może przecież próbować ponowić kroku kiedy inne
> osie pracują dalej. Musiały by czekać. Czyli zatrzymać się, a nie
> zatrzymają cię w t=0.
> A pytałem tu:
> http://www.cnc.info.pl/topics65/podstawy-podstaw-jak
-dziala-serwo-vt70131.htm

Znaczy, nie masz serw, tylko serwa krokowe. Znaczy ja o niebie, Ty o chlebie.

do góry