-
Path: news-archive.icm.edu.pl!news.icm.edu.pl!newsfeed2.atman.pl!newsfeed.atman.pl!.P
OSTED!not-for-mail
From: Piotrne <p...@p...onet.pl>
Newsgroups: pl.misc.elektronika
Subject: Piszczenie silnika
Date: Mon, 15 Sep 2014 17:01:37 +0200
Organization: ATMAN - ATM S.A.
Lines: 37
Message-ID: <lv6v0h$ejf$1@node2.news.atman.pl>
NNTP-Posting-Host: 193.34.223.162
Mime-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit
X-Trace: node2.news.atman.pl 1410793297 14959 193.34.223.162 (15 Sep 2014 15:01:37
GMT)
X-Complaints-To: u...@a...pl
NNTP-Posting-Date: Mon, 15 Sep 2014 15:01:37 +0000 (UTC)
User-Agent: Mozilla/5.0 (Windows NT 5.2; rv:24.0) Gecko/20100101 Thunderbird/24.4.0
Xref: news-archive.icm.edu.pl pl.misc.elektronika:671155
[ ukryj nagłówki ]Mam pytanie o możliwe przyczyny piszczenia silnika krokowego.
Znajomy poprosił mnie o przygotowanie sterowania
takiego silnika do prostego robota, który ma jechać
"tam" aż do wykrycia końca i wrócić z większą
szybkością (również do wykrycia celu). Ma to działać
ze znalezionym w szafie silnikiem krokowym o nieznanych
parametrach i sterownikiem SSK-B01:
http://www.akcesoria.cnc.info.pl/sterownik_silnika_k
rokowego_sskb01.htm
Ponieważ ma to być proste i "na już", zrobiłem sterownik
z Arduino Uno. Sterowanie tylko do wejść CLK i DIR,
zasilanie 5V dla SSK-B01 poprzez Arduino, samo Arduino
zasilane przez wejście USB. Regulacja prędkości przez
potencjometr mierzony jednym z wejść analogowych.
Zasilanie silników - testowo z zasilacza laboratoryjnego,
ustawionego na 12.3 V z ograniczeniem prądu do 1.2 A.
Działa to niby dobrze, ale od drugiego włączania zaczyna
piszczeć. Tzn. bezpośrednio po włączeniu zasilania wszystko
jest ciche. Ruch "tam" jest cichy, "powrót" też. Po zatrzymaniu
zaczyna piszczeć i tak już piszczy również przy kolejnych ruchach.
Bardzo zmienia się też pobierany prąd. Początkowo przekracza
ustawione ograniczenie, co powoduje zmniejszenie napięcia.
Potem prąd jest mniej więcej stały, 0.6A.
Tak to wygląda w działaniu:
http://youtu.be/KNtauEe6GjA
Sprawdziłem oscyloskopem ("na sucho", bez silnika), że Arduino
nie wysyła żadnych przebiegów na CLK ani DIR w czasie postoju.
Skąd może brać się to piszczenie i dlaczego raz go nie ma,
a potem jest?
Piotr
Następne wpisy z tego wątku
- 15.09.14 17:52 Sebastian Biały
- 15.09.14 18:48 ww
- 15.09.14 19:09 J.F.
- 18.09.14 07:55 s...@g...com
- 19.09.14 17:33 Piotrne
- 19.09.14 20:35 ww
Najnowsze wątki z tej grupy
- Prośba o identyfikację komponentu
- Smart gniazdko straciło na zasięgu wifi?
- Smart gniazdko straciło zasięg wifi?
- nurtuje mnie
- dziwna sprawa...
- Laptop MSI się nie uruchamia.
- Dobra listwa LED (CRI 90-95, bez migotania)
- masowe programowanie AVR
- Fajny pomysł na monitor z klawiaturą
- Sprzedawanie zaszyfrowanych filmów na płytach Blu-Ray bez kluczy deszyfrujących
- Aparat, zewnętrzny mikrofon, brum
- Wieszanie się przy aktywnym SMP
- Prognozowanie zużycia energii przez PGE?
- Odkurzacz mnie bije :(
- Rapsberry Pi i synchronizacja plików
Najnowsze wątki
- 2024-10-18 Pożar parkingu w Luton
- 2024-10-18 Łódź => Spedytor Międzynarodowy <=
- 2024-10-18 Gdańsk => Technical Lead ( (Java Background)) <=
- 2024-10-18 Warszawa => Head of International Freight Forwarding Department <=
- 2024-10-18 uwazajmy na haczyki w umowach
- 2024-10-18 Warszawa => Account Manager - Usługi rekrutacyjne <=
- 2024-10-18 Białystok => Full Stack web developer (obszar .Net Core, Angular6+) <
- 2024-10-18 Gdańsk => Software .Net Developer <=
- 2024-10-18 Warszawa => Junior Rekruter <=
- 2024-10-18 Warszawa => Key Account Manager <=
- 2024-10-18 Przeróbka na zgrzewarkę "równoległą"
- 2024-10-18 Ostrów Wielkopolski => Laravel PHP Developer <=
- 2024-10-18 Warszawa => Data Scientist / Data Engineer (modele predykcyjne) <=
- 2024-10-18 doładowania 5zł
- 2024-10-17 Prośba o identyfikację komponentu