Jest sobie silniczek sterowany z L293D. Na wejścia ENABLE podawany jest
PWM. Problemem jest oczywiście uzyskanie stabilnych niskich obrotów przy
małym współczynniku wypełnienia.
Można podłączyć bieguny silnika pod ADC i mierzyć różnicowo napięcie.
Pytanie teraz jak to należy robić? Mierzyć pomiędzy impulsami PWM i
uśrednić, mierzyć w konkretnym momencie (np, tuż przed początkiem
kolejnego impulsu?) - sprawa się komplikuje jeśli używam sprzętowego PWM.
A może jest gotowy scalak do takiego rozwiązania a ja próbuję wyważać
otwarte drzwi? Muszę mieć sterowanie prawo. lewo. stop i choćby
dwustopniową regulację prędkości.

--
Mirek.

do góry

W dniu 2016-11-11 o 14:15, Mirek pisze:
> Jest sobie silniczek sterowany z L293D. Na wejścia ENABLE podawany jest
> PWM. Problemem jest oczywiście uzyskanie stabilnych niskich obrotów przy
> małym współczynniku wypełnienia.
> Można podłączyć bieguny silnika pod ADC i mierzyć różnicowo napięcie.
> Pytanie teraz jak to należy robić? Mierzyć pomiędzy impulsami PWM i
> uśrednić, mierzyć w konkretnym momencie (np, tuż przed początkiem
> kolejnego impulsu?) - sprawa się komplikuje jeśli używam sprzętowego PWM.
> A może jest gotowy scalak do takiego rozwiązania a ja próbuję wyważać
> otwarte drzwi? Muszę mieć sterowanie prawo. lewo. stop i choćby
> dwustopniową regulację prędkości.

TPIC2101 Texasa. Ale prawo-lewo będziesz musiał dorzeźbić.

P.P.

do góry

W dniu 11.11.2016 o 14:15, Mirek pisze:
> Jest sobie silniczek sterowany z L293D. Na wejścia ENABLE podawany jest
> PWM. Problemem jest oczywiście uzyskanie stabilnych niskich obrotów przy
> małym współczynniku wypełnienia.
> Można podłączyć bieguny silnika pod ADC i mierzyć różnicowo napięcie.
> Pytanie teraz jak to należy robić? Mierzyć pomiędzy impulsami PWM i
> uśrednić, mierzyć w konkretnym momencie (np, tuż przed początkiem
> kolejnego impulsu?) - sprawa się komplikuje jeśli używam sprzętowego PWM.
> A może jest gotowy scalak do takiego rozwiązania a ja próbuję wyważać
> otwarte drzwi? Muszę mieć sterowanie prawo. lewo. stop i choćby
> dwustopniową regulację prędkości.
>

Witam
Czym sterujesz tego L293D ? Jakimś AVR-em? Sprzętowy PWM to raczej nie
problem, bo zazwyczaj timer używany do PWM ma też możliwość zgłoszenia
przerwania, w którym możesz obsłużyć pobranie próbki przez ADC. Niektóre
uC mają nawet możliwość sprzętowego wyzwalania pomiaru ADC przez timer.
Pomiar najlepiej robić jak najpóźniej od wyłączenia prądu (czyli w sumie
zaraz przed włączeniem), bo zaraz po wyłączeniu indukcyjność uzwojeń
będzie mocno "dzwonić" samoindukcją.

--
Pozdrawiam
Grzegorz

do góry

W dniu 11.11.2016 o 16:51, Grzegorz Kurczyk pisze:

> Czym sterujesz tego L293D ? Jakimś AVR-em?

Na razie attiny13. Nie ma nic do roboty oprócz wpisania wartości PWM.
To może mierzyć ciągle i wybrać najniższą wartość?
Jest jeszcze problem z zasilaniem: mam w tej chwili zasilanie z 4-ech
NiCd, attiny przez diodę i 1000 mikro - inaczej mi się resetował przy
starcie silniczka. Do ADC pasowało by zasilanie stabilizowane...

--
Mirek.

do góry

W dniu 2016-11-11 o 14:15, Mirek pisze:
> Jest sobie silniczek sterowany z L293D. Na wejścia ENABLE podawany jest
> PWM. Problemem jest oczywiście uzyskanie stabilnych niskich obrotów przy
> małym współczynniku wypełnienia.
> Można podłączyć bieguny silnika pod ADC i mierzyć różnicowo napięcie.
> Pytanie teraz jak to należy robić? Mierzyć pomiędzy impulsami PWM i
> uśrednić, mierzyć w konkretnym momencie (np, tuż przed początkiem
> kolejnego impulsu?) - sprawa się komplikuje jeśli używam sprzętowego PWM.
Taki pomiar nadal Ci nic nie mówi na temat obrotów, możesz mierzyć
średni prąd, jak przekroczy jakiś próg znaczy że silnik stoi.
A najlepiej to czujnik na silniku.


--
Pozdr

Janusz_K

do góry

W dniu 2016-11-11 o 17:32, Mirek pisze:
> W dniu 11.11.2016 o 16:51, Grzegorz Kurczyk pisze:
ciach

> starcie silniczka. Do ADC pasowało by zasilanie stabilizowane...
Po co? Masz przecież w procku nap ref 1,1V do ADC,
wystarczająco stabilne.


--
Pozdr

Janusz_K

do góry

W dniu 11.11.2016 o 20:57, janusz_k pisze:
> W dniu 2016-11-11 o 14:15, Mirek pisze:
>> Jest sobie silniczek sterowany z L293D. Na wejścia ENABLE podawany jest
>> PWM. Problemem jest oczywiście uzyskanie stabilnych niskich obrotów przy
>> małym współczynniku wypełnienia.
>> Można podłączyć bieguny silnika pod ADC i mierzyć różnicowo napięcie.
>> Pytanie teraz jak to należy robić? Mierzyć pomiędzy impulsami PWM i
>> uśrednić, mierzyć w konkretnym momencie (np, tuż przed początkiem
>> kolejnego impulsu?) - sprawa się komplikuje jeśli używam sprzętowego PWM.
> Taki pomiar nadal Ci nic nie mówi na temat obrotów, możesz mierzyć
> średni prąd, jak przekroczy jakiś próg znaczy że silnik stoi.
> A najlepiej to czujnik na silniku.
>
>

Taki pomiar jak najbardziej mówi o obrotach silnika. W momencie gdy PWM
ma "przerwę" silnik nie jest zasilany ale nadal się kręci zamieniając
się w prądnicę, której napięcie wyjściowe jest zależne od obrotów.
Pomiar prądu bardziej mówi o momencie obrotowym.

--
Pozdrawiam
Grzegorz

do góry

W dniu 11.11.2016 o 17:32, Mirek pisze:
> W dniu 11.11.2016 o 16:51, Grzegorz Kurczyk pisze:
>
>> Czym sterujesz tego L293D ? Jakimś AVR-em?
>
> Na razie attiny13. Nie ma nic do roboty oprócz wpisania wartości PWM.
> To może mierzyć ciągle i wybrać najniższą wartość?
> Jest jeszcze problem z zasilaniem: mam w tej chwili zasilanie z 4-ech
> NiCd, attiny przez diodę i 1000 mikro - inaczej mi się resetował przy
> starcie silniczka. Do ADC pasowało by zasilanie stabilizowane...
>

Z tego co pamiętam w attiny13 TIMER0 ma dwa rejestry COMPARE OCR0A i
OCR0B. Jednym generujesz PWM, a drugim ustawiasz moment przerwania
uruchamiającego pomiar ADC. Do regulacji obrotów będziesz musiał
zaprogramować jakiś prosty regulator PID (choć w tym przypadku wystarczy
PI lub nawet sam człon proporcjonalny).

--
Pozdrawiam
Grzegorz

do góry

P.S. Zerknąłem do dokumentacji attin13 i on ma nawet sprzętowe
wyzwalanie ADC przez rejestry OCR0A lub OCR0B czyli wystarczy obsłużyć
przerwanie zakończenia przetwarzania przez ADC

--
Pozdrawiam
Grzegorz

do góry

W dniu 2016-11-11 o 20:57, janusz_k pisze:
> W dniu 2016-11-11 o 14:15, Mirek pisze:
>> Jest sobie silniczek sterowany z L293D. Na wejścia ENABLE podawany jest
>> PWM. Problemem jest oczywiście uzyskanie stabilnych niskich obrotów przy
>> małym współczynniku wypełnienia.
>> Można podłączyć bieguny silnika pod ADC i mierzyć różnicowo napięcie.
>> Pytanie teraz jak to należy robić? Mierzyć pomiędzy impulsami PWM i
>> uśrednić, mierzyć w konkretnym momencie (np, tuż przed początkiem
>> kolejnego impulsu?) - sprawa się komplikuje jeśli używam sprzętowego PWM.
> Taki pomiar nadal Ci nic nie mówi na temat obrotów, możesz mierzyć
> średni prąd, jak przekroczy jakiś próg znaczy że silnik stoi.
> A najlepiej to czujnik na silniku.

National Semiconductor Application Note 292, jest tam sterownik silnika
w oparciu o pomiar "pomiędzy impulsami PWM".

P.P.

do góry