silnik krokowy, L297+298, pomiar obciążenia/momentu - Grupy dyskusyjne w eGospodarka.pl

eGospodarka.pl › Grupy › pl.misc.elektronika › silnik krokowy, L297+298, pomiar obciążenia/momentu › silnik krokowy, L297+298, pomiar obciążenia/momentu

Path: news-archive.icm.edu.pl!newsfeed.gazeta.pl!opal.futuro.pl!news.internetia.pl!ne
wsfeed.neostrada.pl!nemesis.news.neostrada.pl!atlantis.news.neostrada.pl!news.n
eostrada.pl!not-for-mail
From: BartekK <s...@N...org>
Newsgroups: pl.misc.elektronika
Subject: silnik krokowy, L297+298, pomiar obciążenia/momentu
Date: Mon, 16 Nov 2009 20:04:57 +0100
Organization: TP - http://www.tp.pl/
Lines: 15
Message-ID: <hds7tr$c31$1@atlantis.news.neostrada.pl>
NNTP-Posting-Host: dlugi.drut.org
Mime-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=ISO-8859-2; format=flowed
Content-Transfer-Encoding: 8bit
X-Trace: atlantis.news.neostrada.pl 1258398459 12385 83.18.31.34 (16 Nov 2009
19:07:39 GMT)
X-Complaints-To: u...@n...neostrada.pl
NNTP-Posting-Date: Mon, 16 Nov 2009 19:07:39 +0000 (UTC)
User-Agent: Thunderbird 2.0.0.23 (Windows/20090812)
Xref: news-archive.icm.edu.pl pl.misc.elektronika:575819
[ ukryj nagłówki ]
Jest sobie silnik krokowy bipolarny z magnesem stałym (24v, uzwojenia po
0,5A maks), napędzający coś.
Sterowanie to L297 + L298, jak wiadomo to współpracuje z rezystorami
Rsens wykrywającymi prąd każdego uzwojenia. Tyle że ten prąd jest "mocno
cięty" PWMem z L297, i realnie na Rsens jest totalna sieczka, zwłaszcza
jak co chwila zmieniane są obroty/kierunek/prędkość.
Czy jest jakiś sensowny sposób wydłubania z tych sygnałów momentu/mocy
silnika? Nie mam możliwości dołożenia enkodera ani krańcówki, a
chciałbym wykryć przynajmniej kiedy "silnik stoi pomimo taktowania".
Wartość średnia - mocno zależy od obrotów.

--
| Bartlomiej Kuzniewski
| s...@d...org GG:23319 tel +48 696455098 http://drut.org/
| http://www.allegro.pl/show_user_auctions.php?uid=338
173