Jest sobie silnik krokowy bipolarny z magnesem stałym (24v, uzwojenia po
0,5A maks), napędzający coś.
Sterowanie to L297 + L298, jak wiadomo to współpracuje z rezystorami
Rsens wykrywającymi prąd każdego uzwojenia. Tyle że ten prąd jest "mocno
cięty" PWMem z L297, i realnie na Rsens jest totalna sieczka, zwłaszcza
jak co chwila zmieniane są obroty/kierunek/prędkość.
Czy jest jakiś sensowny sposób wydłubania z tych sygnałów momentu/mocy
silnika? Nie mam możliwości dołożenia enkodera ani krańcówki, a
chciałbym wykryć przynajmniej kiedy "silnik stoi pomimo taktowania".
Wartość średnia - mocno zależy od obrotów.

--
| Bartlomiej Kuzniewski
| s...@d...org GG:23319 tel +48 696455098 http://drut.org/
| http://www.allegro.pl/show_user_auctions.php?uid=338
173