Ciągle męczy mnie ten temat.
http://www.youtube.com/watch?v=BZysu9QcceM
Serwo modelarskie steruje się przez PWM. 50-60 Hz i impulsy 1-2 ms.

Z matrycą nie da rady aby omiatać ją krótszymi impulsami i je regenerować
(tak jak to ma 74121?).
Na skrzyżowaniu wiersza z kolumną układ całkujący. Omiatać wiersze sygnałem.
I od razu mamy przebiegi do standardowego serwa.
Ma ktoś pomysł? Aby koszt na jeden "piksel" mniejszy niż 10zł.

Robert

do góry

Robert Wańkowski wrote:

> Ma ktoś pomysł? Aby koszt na jeden "piksel" mniejszy niż 10zł.
>

Attiny10 ;)

Mirek.

do góry

Użytkownik "Robert Wańkowski" <r...@w...pl> napisał w wiadomości
news:holo6u$6go$1@inews.gazeta.pl...
> Ciągle męczy mnie ten temat.
> http://www.youtube.com/watch?v=BZysu9QcceM
> Serwo modelarskie steruje się przez PWM. 50-60 Hz i impulsy 1-2 ms.
>
> Z matrycą nie da rady aby omiatać ją krótszymi impulsami i je regenerować
> (tak jak to ma 74121?).
> Na skrzyżowaniu wiersza z kolumną układ całkujący. Omiatać wiersze
> sygnałem. I od razu mamy przebiegi do standardowego serwa.
> Ma ktoś pomysł? Aby koszt na jeden "piksel" mniejszy niż 10zł.

W jakim celu zastosowano właśnie drewno?

Pozdrowienia. Krzysztof z Tychów.

do góry

Użytkownik "Krzysztof Tabaczyński"

> W jakim celu zastosowano właśnie drewno?

Ech ci artyści. ;-)
Są różne lustra tego typu. Ze śmieci, kulek od łożysk, które się chowają w
gniazdach, nawet z luster.

Robert

do góry

Robert Wańkowski wrote:

> Ciągle męczy mnie ten temat.
> http://www.youtube.com/watch?v=BZysu9QcceM
> Serwo modelarskie steruje się przez PWM. 50-60 Hz i impulsy 1-2 ms.
>
> Z matrycą nie da rady aby omiatać ją krótszymi impulsami i je regenerować
> (tak jak to ma 74121?).
> Na skrzyżowaniu wiersza z kolumną układ całkujący. Omiatać wiersze
> sygnałem. I od razu mamy przebiegi do standardowego serwa.
> Ma ktoś pomysł? Aby koszt na jeden "piksel" mniejszy niż 10zł.

A dlaczego chcesz robić na piechotę, a nie mikrokontrolerem?
Nie jestem aptudejt z serwami. Są one bistabilne, czy wracają do pozycji
zerowej, jak nie ma impulsów? W pierwszym przypadku możesz normalnie
multiplexować, w drugim lepiej dać prosty mikrokontroller dla grupy serw.
Program będzie prosty, przy 50Hz masz kupę czasu, by zrobić pełny PWM na
każdej nóżce oddzielnie. Każdy procesor będzie mógł obsłużyć jakieś 24-32
serwa, a nawet więcej, jak dasz jakiegoś większego wypaśca. Ale bym nie
przesadzał z komplikacją. Jak dasz 64 procki, każdy steruje 16 serwami, i
już masz 1024 wyjścia. Wsie procki łączysz daisy-chain ze sobą lub robisz
kilka grup (4 lub 8), które są sterowane przez zgwałcone RS232. Sądzę, że
wiaderko MSP430F4270 wystarczyłoby w zupełności.

Waldek

do góry

Robert Wańkowski wrote:

> Ma ktoś pomysł?

Kosztem wolniejszego i wierszowego odświeżania można by zastosować tylko
30 serw, każde do sterowania prętem kręcącym całym wierszem, natomiast
kolejne 30 serw lub elektromagnesów do wybierania kolumny: dociska całą
kolumnę do prętów sterująćych lub odłącza i blokuje w ustalonej pozycji.

Mirek.

do góry

A jest możliwość zrobić to na 1-Wire lub czymś podobnym?
Każde serwo ma adres i jedną (a jak nie to iloma?) wysyłamy zakodowaną
długość impulsu.

Robert

do góry

Robert Wańkowski wrote:

>
> A jest możliwość zrobić to na 1-Wire lub czymś podobnym?
> Każde serwo ma adres i jedną (a jak nie to iloma?) wysyłamy zakodowaną
> długość impulsu.

to zależy od serwa. Ja bym robił to tak, by serw nie trzeba było przerabiać
albo jakiegoś międzymordzia dodawać. Dlatego bym je pogrupował i każdej
grupie przydzielił procek.

Waldek

do góry

Robert Wańkowski wrote:

>
> Użytkownik "Waldemar Krzok
>
>> Dlatego bym je pogrupował i każdej
>> grupie przydzielił procek.
>
> A wokół takiego procka, który wysteruje 30 serw co powinno być?
> Chodzi mi o koszty.

procek z oprogramowaniem i kondensator 100nF. Pracować mogą na wewnętrznym
generatorze. Ewentualnie potrzebujesz jeszcze rezonator ceramiczny + 2
kondziory, jak masz procka bez generatora. Ewentualnie jeden centralny
generator dla wszystkich, ale tego bym nie robił ze względu na dynamiczne
obciążenie zasilania. Lepiej, by pracowały asynchronicznie.
Połączenie między prockami leciałoby na zmodyfikowanym RS232. Konkretnie
idziesz z procesora sterującego całym majdanem do sterownika pierwszych n
serw do RX, TX dajesz do wejścia następnego itd. W protokole masz na
pierwszym bajcie adres procesora, w bajtach 2 do n+1 masz wartości serw, w
bajcie n+2 sumę kontrolną. Każdy procek sprawdza, czy dla niego i sobie
bierze jak potrzebuje, jak nie, to robi echo na TX. Można to zrobić jeszcze
lepiej, dając np. MSB zawsze zero dla rozkazu, procek zaadresowany zmienia
na 1 i posyła dalej (oczywiście sumę kontrolną też zmienia) i na końcu masz
echo z potwierdzeniem, czy przeszło przez cały ciąg i czy procek zareagował
odpowiednio. Ale to wszystko to oprogramowanie. Cena hardware byłaby cena
procka * liczba serw/n, gdzie n liczba serw na procesor. Dałbym n=16 góra
n=32, masz wtedy bardziej modularny system. 100 kondensatorów 100nF kosztuje
2-3zł.
PWM możesz zadrutować dość prosto, bo obsługujesz wszystkie serwa bez
różnicy, więc masz właściwie pętlę z n razy if w środku i licznik. Tylko
obsługa protokołu RSa wymaga przemyślenia.

Waldek

do góry

Użytkownik "Waldemar Krzok

> Dlatego bym je pogrupował i każdej
> grupie przydzielił procek.

A wokół takiego procka, który wysteruje 30 serw co powinno być?
Chodzi mi o koszty.

Robert

do góry