-
Path: news-archive.icm.edu.pl!news.gazeta.pl!newsfeed.pionier.net.pl!news-2.dfn.de!ne
ws.dfn.de!fu-berlin.de!uni-berlin.de!not-for-mail
From: Waldemar Krzok <w...@z...fu-berlin.de>
Newsgroups: pl.misc.elektronika
Subject: Re: Sterowanie 900 serwami modelarskimi
Followup-To: pl.misc.elektronika
Date: Sun, 28 Mar 2010 00:29:10 +0100
Organization: Freie Universitaet Berlin
Lines: 25
Message-ID: <8...@m...uni-berlin.de>
References: <holo6u$6go$1@inews.gazeta.pl>
Reply-To: n...@c...de
Mime-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset="ISO-8859-2"
Content-Transfer-Encoding: 8Bit
X-Trace: news.uni-berlin.de
8HY8RmuTI/33EVTlg1jebAzAVhEHXW3ZG0EC3DfVSSv/w6ROH83Y5fPoVK
Cancel-Lock: sha1:OFEhG/kO9UEXQTI3Srt0RuNoVuQ=
User-Agent: KNode/4.3.2
Xref: news-archive.icm.edu.pl pl.misc.elektronika:585525
[ ukryj nagłówki ]Robert Wańkowski wrote:
> Ciągle męczy mnie ten temat.
> http://www.youtube.com/watch?v=BZysu9QcceM
> Serwo modelarskie steruje się przez PWM. 50-60 Hz i impulsy 1-2 ms.
>
> Z matrycą nie da rady aby omiatać ją krótszymi impulsami i je regenerować
> (tak jak to ma 74121?).
> Na skrzyżowaniu wiersza z kolumną układ całkujący. Omiatać wiersze
> sygnałem. I od razu mamy przebiegi do standardowego serwa.
> Ma ktoś pomysł? Aby koszt na jeden "piksel" mniejszy niż 10zł.
A dlaczego chcesz robić na piechotę, a nie mikrokontrolerem?
Nie jestem aptudejt z serwami. Są one bistabilne, czy wracają do pozycji
zerowej, jak nie ma impulsów? W pierwszym przypadku możesz normalnie
multiplexować, w drugim lepiej dać prosty mikrokontroller dla grupy serw.
Program będzie prosty, przy 50Hz masz kupę czasu, by zrobić pełny PWM na
każdej nóżce oddzielnie. Każdy procesor będzie mógł obsłużyć jakieś 24-32
serwa, a nawet więcej, jak dasz jakiegoś większego wypaśca. Ale bym nie
przesadzał z komplikacją. Jak dasz 64 procki, każdy steruje 16 serwami, i
już masz 1024 wyjścia. Wsie procki łączysz daisy-chain ze sobą lub robisz
kilka grup (4 lub 8), które są sterowane przez zgwałcone RS232. Sądzę, że
wiaderko MSP430F4270 wystarczyłoby w zupełności.
Waldek
Następne wpisy z tego wątku
- 28.03.10 19:41 Robert Wańkowski
- 28.03.10 19:22 Mirek
- 28.03.10 21:47 Waldemar Krzok
- 28.03.10 23:09 Robert Wańkowski
- 28.03.10 22:57 Waldemar Krzok
- 29.03.10 07:48 J.F.
- 29.03.10 08:02 Piotr Gałka
- 29.03.10 11:56 Robert Wańkowski
- 29.03.10 12:12 Piotr Gałka
- 29.03.10 17:33 Robert Wańkowski
- 29.03.10 16:49 Mirek
- 29.03.10 18:30 Robert Wańkowski
- 29.03.10 18:10 Marek Lewandowski
- 29.03.10 19:23 Ghost
- 29.03.10 20:34 Robert Wańkowski
Najnowsze wątki z tej grupy
- Fejk muzyczny czy nie fejk
- Raspberry Pi 3 Model B+
- Kuchenka elektryczna
- test
- Cewka elektrozaworu
- zapytanie o chip r5f21275nfp
- nie naprawiam więcej telewizorów
- Zrobił TV OLED z TV LCD
- Zasilacz USB na ścianę.
- Gniazdo + wtyk
- Aliexpress zaczął oszukiwać na bezczelnego.
- OpenPnP
- taka skrzynka do kablowki
- e-paper
- 60 mA dużo czy spoko?
Najnowsze wątki
- 2025-03-15 kraje nieprzyjazne samochodom
- 2025-03-15 parking Auchan
- 2025-03-15 Art. 19.1 ustawy o ochronie praw autorskich
- 2025-03-15 przegląd za mną
- 2025-03-15 Na co komu okna
- 2025-03-15 Mój elektryk
- 2025-03-15 Fejk muzyczny czy nie fejk
- 2025-03-15 China-Kraków => Senior PHP Symfony Developer <=
- 2025-03-15 Wrocław => Konsultant wdrożeniowy Comarch XL (Logistyka, WMS, Produk
- 2025-03-15 Błonie => Analityk Systemów Informatycznych (TMS SPEED) <=
- 2025-03-15 Warszawa => Senior Frontend Developer (React + React Native) <=
- 2025-03-15 Warszawa => Java Full Stack Developer (Angular2+ experience) <=
- 2025-03-15 Warszawa => Java Full Stack Developer (Angular2+) <=
- 2025-03-15 KOMU w RP3 pasuje "Rumuńska łatwość gmerania w wyborach" i dlaczego nie PO-Trzaskanym?
- 2025-03-15 China-Kraków => Key Account Manager IT <=