-
Path: news-archive.icm.edu.pl!news.gazeta.pl!newsfeed.pionier.net.pl!news.internetia.
pl!news.icm.edu.pl!fu-berlin.de!uni-berlin.de!not-for-mail
From: Waldemar Krzok <w...@z...fu-berlin.de>
Newsgroups: pl.misc.elektronika
Subject: Re: Sterowanie 900 serwami modelarskimi
Followup-To: pl.misc.elektronika
Date: Mon, 29 Mar 2010 00:57:04 +0200
Organization: Freie Universitaet Berlin
Lines: 34
Message-ID: <8...@m...uni-berlin.de>
References: <holo6u$6go$1@inews.gazeta.pl> <8...@m...uni-berlin.de>
<hoo7s7$451$1@inews.gazeta.pl> <8...@m...uni-berlin.de>
<hook3i$ll8$1@inews.gazeta.pl>
Reply-To: n...@c...de
Mime-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset="ISO-8859-2"
Content-Transfer-Encoding: 8Bit
X-Trace: news.uni-berlin.de
nUaxWOMrL/pjWLdWIzTvkwjnuo075qtwK1EWsJCTot/g/554ylEKcpNXvo
Cancel-Lock: sha1:/JxdVq/CR9AanxaCdHsjWZOPd5w=
User-Agent: KNode/4.3.2
Xref: news-archive.icm.edu.pl pl.misc.elektronika:585584
[ ukryj nagłówki ]Robert Wańkowski wrote:
>
> Użytkownik "Waldemar Krzok
>
>> Dlatego bym je pogrupował i każdej
>> grupie przydzielił procek.
>
> A wokół takiego procka, który wysteruje 30 serw co powinno być?
> Chodzi mi o koszty.
procek z oprogramowaniem i kondensator 100nF. Pracować mogą na wewnętrznym
generatorze. Ewentualnie potrzebujesz jeszcze rezonator ceramiczny + 2
kondziory, jak masz procka bez generatora. Ewentualnie jeden centralny
generator dla wszystkich, ale tego bym nie robił ze względu na dynamiczne
obciążenie zasilania. Lepiej, by pracowały asynchronicznie.
Połączenie między prockami leciałoby na zmodyfikowanym RS232. Konkretnie
idziesz z procesora sterującego całym majdanem do sterownika pierwszych n
serw do RX, TX dajesz do wejścia następnego itd. W protokole masz na
pierwszym bajcie adres procesora, w bajtach 2 do n+1 masz wartości serw, w
bajcie n+2 sumę kontrolną. Każdy procek sprawdza, czy dla niego i sobie
bierze jak potrzebuje, jak nie, to robi echo na TX. Można to zrobić jeszcze
lepiej, dając np. MSB zawsze zero dla rozkazu, procek zaadresowany zmienia
na 1 i posyła dalej (oczywiście sumę kontrolną też zmienia) i na końcu masz
echo z potwierdzeniem, czy przeszło przez cały ciąg i czy procek zareagował
odpowiednio. Ale to wszystko to oprogramowanie. Cena hardware byłaby cena
procka * liczba serw/n, gdzie n liczba serw na procesor. Dałbym n=16 góra
n=32, masz wtedy bardziej modularny system. 100 kondensatorów 100nF kosztuje
2-3zł.
PWM możesz zadrutować dość prosto, bo obsługujesz wszystkie serwa bez
różnicy, więc masz właściwie pętlę z n razy if w środku i licznik. Tylko
obsługa protokołu RSa wymaga przemyślenia.
Waldek
Następne wpisy z tego wątku
- 29.03.10 07:48 J.F.
- 29.03.10 08:02 Piotr Gałka
- 29.03.10 11:56 Robert Wańkowski
- 29.03.10 12:12 Piotr Gałka
- 29.03.10 17:33 Robert Wańkowski
- 29.03.10 16:49 Mirek
- 29.03.10 18:30 Robert Wańkowski
- 29.03.10 18:10 Marek Lewandowski
- 29.03.10 19:23 Ghost
- 29.03.10 20:34 Robert Wańkowski
- 29.03.10 20:35 Robert Wańkowski
- 29.03.10 20:41 Adam Dybkowski
- 29.03.10 20:43 Adam Dybkowski
- 29.03.10 20:49 Ghost
- 29.03.10 20:56 Adam Dybkowski
Najnowsze wątki z tej grupy
- Głośnik piezoelektryczny
- Mala autonomiczna kamera monitoringu
- czas na emeryturę i EB
- Generowanie sumy kontrolnej z fragmentu pliku bin
- Re: Mala autonomiczna kamera monitoringu
- HDMI
- Re: Mala autonomiczna kamera monitoringu
- Kamera monitoringu z kartą SIM
- Re: Kamera monitoringu z kartą SIM
- Re: Kamera monitoringu z kartą SIM
- skąd my to znamy
- Re: Kamera monitoringu z kartą SIM
- Re: Kamera monitoringu z kartą SIM
- Re: Kamera monitoringu z kartą SIM
- antena gsm
Najnowsze wątki
- 2024-06-27 Re: Prywatny parking? Pierwsze 10 minut bezplatnie
- 2024-06-27 SAMOCHODY ELEKTRYCZNE: EKOLOGICZNA HIPOKRYZJA CZY EKONOMICZNA GŁUPOTA? | GOSPODARCZE ZERO #21
- 2024-06-27 Głośnik piezoelektryczny
- 2024-06-23 Mala autonomiczna kamera monitoringu
- 2024-06-26 czas na emeryturę i EB
- 2024-06-26 Wyjścia video kart graficznych (NVIDIA)
- 2024-06-27 Warszawa => Key Account Manager <=
- 2024-06-27 Bażanowice => Expert Migration Architect (Azure) <=
- 2024-06-27 Ulm => IT Netzwerktechniker (m/w/d) <=
- 2024-06-27 Warszawa => Kierownik Działu Spedycji Międzynarodowej <=
- 2024-06-27 Warszawa => Head of International Freight Forwarding Department <=
- 2024-06-26 Kraków => International freight forwarder <=
- 2024-06-26 Częstochowa => Marketing Specialist (E-Commerce) <=
- 2024-06-26 Warszawa => Fullstack Java Developer <=
- 2024-06-26 Warszawa => React Native Developer <=