On Fri, 22 Jul 2022 19:58:01 +0200, Mirek wrote:
> On 21.07.2022 21:01, Mirek wrote:
>> Nie, to jest raczej rodzaj markera, w sensie: wzór, który kamera
>> identyfikuje i ustala jego położenie w przestrzeni (głownie kąt).
>
> STOP! Wrrrróć!
> To jest prostsze niż mi się wydawało. Przecież nas nie interesuje kąt
> tylko punkt na przedłużeniu osi.
> Widać to na tych filmikach, gdzie są "jawne" czarno-białe markery -
> wyraźnie nakierowane na wyznaczenie środka.
> Kamera wyznacza tylko punkt na środku markera - to tłumaczy dlaczego są
> tak dziwnie pochylone - żeby środek był na przecięciu z osią. Resztę
> można zrobić z triangulacji plus znane wymiary samochodu.

No ale jak os sie skrzywi o pol stopnia, to o ile sie ten marker
przestawi? Pół mm? Zauwazy to kamera z kilku metrow odleglosci?

Poza tym jeden srodek nic ci nie da - samochod stoi w byle jakiej
odleglosci. Musialbys precyzyjnie zmierzyc odleglosc do markerow
zewnetrzych i wewnetrzych.
A mowimy o roznicy rzedu 1mm ..

Oj, chyba trzeba poszukac patentu.

to chyba nie to, ale jako spis literatury starczy.
https://patents.google.com/patent/EP0840881B1/en

Hm, tak sie teraz zastawiam ... gdybym mial lampke przy oku/obiektywie
i patrzyl sie prostopadle w lusterko .. to drobna zmiana kąta
ustawienia lustra, powoduje zmiane miejsca w ktorym jest widoczne
odbicie lampki.
I to chyba nawet sporą zmiane, mierzalną przez kamere, bo z grubsza o
taki sam kąt padania sie przestawi. A rozdzielczosc kątowa kamery
spora.

Ale tu sie nie ustawialo przecyzyjnie lustra ... jak to z
retroreflektorem zadziala?




J.