> Wykrystalizowala mi sie w koncu potrzeba i chec poznania mikrokontrolerow.

Proponuję przejrzeć kilka przykładów np. na atmega8 :
http://www.obdev.at/products/avrusb/prjhid.html#50

Do większości aplikacji nie potrzeba zestawu uruchomieniowego.
Wystarczy płytka uniwersalna (np. PDU13) a od biedy można zmontować to na
pająku.

Potrzebny jedynie jakiś programator na usb, lpt, ...
Przydatny jest też pakiet WinAVR.
Cena Atmega8 to około 3 zł.

To wszystko oczywiście to na początek.
Powodzenia.